robohatmm1 removed uart and put in correct order
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70860e1352
@ -33,8 +33,8 @@
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#define DEFAULT_SPI_BUS_MOSI (&pin_PB08)
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#define DEFAULT_SPI_BUS_MISO (&pin_PB11)
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#define DEFAULT_UART_BUS_RX (&pin_PB03)
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#define DEFAULT_UART_BUS_TX (&pin_PB02)
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//#define DEFAULT_UART_BUS_RX (&pin_PB03)
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//#define DEFAULT_UART_BUS_TX (&pin_PB02)
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// USB is always used internally so skip the pin objects for it.
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#define IGNORE_PIN_PA24 1
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@ -1,6 +1,6 @@
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#include "shared-bindings/board/__init__.h"
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STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
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STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
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// SERVO Pins
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO1), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO2), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
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@ -10,13 +10,13 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO6), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO7), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO8), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
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// RCC Pins
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC1), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC2), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC3), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC4), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
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// Special Function
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_VOLTAGE_MONITOR), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BATTERY), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
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@ -25,14 +25,14 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ON), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ENABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BUTTON), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NEOPIXEL), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
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// GROVE on SERCOM0
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
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@ -58,31 +58,32 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
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// I2C on SERCOM3
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA1), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL1), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
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// SPI on SERCOM4
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) },
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// GPS on SERCOM5
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
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// Raspberry Pi
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP25), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWCLK), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP24), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWDIO), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
|
||||
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
|
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI), MP_ROM_PTR(&board_spi_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },
|
||||
//{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },
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};
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MP_DEFINE_CONST_DICT(board_module_globals, board_global_dict_table);
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@ -36,8 +36,8 @@
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||||
#define DEFAULT_SPI_BUS_MOSI (&pin_PB08)
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#define DEFAULT_SPI_BUS_MISO (&pin_PB11)
|
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||||
#define DEFAULT_UART_BUS_RX (&pin_PB03)
|
||||
#define DEFAULT_UART_BUS_TX (&pin_PB02)
|
||||
//#define DEFAULT_UART_BUS_RX (&pin_PB03)
|
||||
//#define DEFAULT_UART_BUS_TX (&pin_PB02)
|
||||
|
||||
// USB is always used internally so skip the pin objects for it.
|
||||
#define IGNORE_PIN_PA24 1
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@ -1,6 +1,6 @@
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||||
#include "shared-bindings/board/__init__.h"
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||||
STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
|
||||
STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
|
||||
// SERVO Pins
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO1), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO2), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
|
||||
@ -10,13 +10,13 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO6), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO7), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO8), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
|
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||||
// RCC Pins
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC1), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC2), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC3), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC4), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
|
||||
|
||||
|
||||
// Special Function
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_VOLTAGE_MONITOR), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BATTERY), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
|
||||
@ -25,14 +25,14 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ON), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ENABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BUTTON), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
|
||||
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||||
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NEOPIXEL), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
|
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// GROVE on SERCOM0
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
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||||
@ -58,32 +58,32 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
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||||
// I2C on SERCOM3
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA1), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL1), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
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// SPI on SERCOM4
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) },
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// GPS on SERCOM5
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
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// Raspberry Pi
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP25), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWCLK), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP24), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWDIO), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI), MP_ROM_PTR(&board_spi_obj) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },
|
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//{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },
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};
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||||
MP_DEFINE_CONST_DICT(board_module_globals, board_global_dict_table);
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