diff --git a/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m0/mpconfigboard.h b/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m0/mpconfigboard.h
index dc122b6fa5..606236a9cc 100644
--- a/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m0/mpconfigboard.h
+++ b/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m0/mpconfigboard.h
@@ -33,8 +33,8 @@
 #define DEFAULT_SPI_BUS_MOSI (&pin_PB08)
 #define DEFAULT_SPI_BUS_MISO (&pin_PB11)
 
-#define DEFAULT_UART_BUS_RX (&pin_PB03)
-#define DEFAULT_UART_BUS_TX (&pin_PB02)
+//#define DEFAULT_UART_BUS_RX (&pin_PB03)
+//#define DEFAULT_UART_BUS_TX (&pin_PB02)
 
 // USB is always used internally so skip the pin objects for it.
 #define IGNORE_PIN_PA24     1
diff --git a/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m0/pins.c b/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m0/pins.c
index f50e8d15a5..496efaf8d8 100644
--- a/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m0/pins.c
+++ b/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m0/pins.c
@@ -1,6 +1,6 @@
 #include "shared-bindings/board/__init__.h"
 
-STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {	
+STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
 	// SERVO Pins
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO1), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO2), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
@@ -10,13 +10,13 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO6), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO7), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO8), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
-	
+
 	// RCC Pins
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC1), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC2), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC3), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC4), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
-	
+
 	// Special Function
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_VOLTAGE_MONITOR), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BATTERY), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
@@ -25,14 +25,14 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ON), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ENABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BUTTON), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
-	
+
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NEOPIXEL), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
-	
+
 	// GROVE on SERCOM0
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
@@ -58,31 +58,32 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
 	// I2C on SERCOM3
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA1), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL1), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
-	
+
 	// SPI on SERCOM4
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) },
-	
+
 	// GPS on SERCOM5
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
-	
+
 	// Raspberry Pi
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP25), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWCLK), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP24), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWDIO), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
-	
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
+
+
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI), MP_ROM_PTR(&board_spi_obj) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },
+	//{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },
 };
 MP_DEFINE_CONST_DICT(board_module_globals, board_global_dict_table);
diff --git a/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m4/mpconfigboard.h b/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m4/mpconfigboard.h
index ac3a3a0ddf..f29eeb2307 100644
--- a/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m4/mpconfigboard.h
+++ b/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m4/mpconfigboard.h
@@ -36,8 +36,8 @@
 #define DEFAULT_SPI_BUS_MOSI (&pin_PB08)
 #define DEFAULT_SPI_BUS_MISO (&pin_PB11)
 
-#define DEFAULT_UART_BUS_RX (&pin_PB03)
-#define DEFAULT_UART_BUS_TX (&pin_PB02)
+//#define DEFAULT_UART_BUS_RX (&pin_PB03)
+//#define DEFAULT_UART_BUS_TX (&pin_PB02)
 
 // USB is always used internally so skip the pin objects for it.
 #define IGNORE_PIN_PA24     1
diff --git a/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m4/pins.c b/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m4/pins.c
index e1204e3437..496efaf8d8 100644
--- a/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m4/pins.c
+++ b/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m4/pins.c
@@ -1,6 +1,6 @@
 #include "shared-bindings/board/__init__.h"
 
-STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {	
+STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
 	// SERVO Pins
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO1), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO2), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
@@ -10,13 +10,13 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO6), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO7), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO8), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
-	
+
 	// RCC Pins
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC1), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC2), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC3), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC4), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
-	
+
 	// Special Function
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_VOLTAGE_MONITOR), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BATTERY), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
@@ -25,14 +25,14 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ON), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ENABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BUTTON), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
-	
+
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NEOPIXEL), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
-	
+
 	// GROVE on SERCOM0
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
@@ -58,32 +58,32 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
 	// I2C on SERCOM3
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA1), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL1), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
-	
+
 	// SPI on SERCOM4
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) },
-	
+
 	// GPS on SERCOM5
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
-	
+
 	// Raspberry Pi
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP25), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWCLK), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP24), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWDIO), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
-	
-	
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
+
+
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI), MP_ROM_PTR(&board_spi_obj) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },
+	//{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },
 };
 MP_DEFINE_CONST_DICT(board_module_globals, board_global_dict_table);