83 lines
3.6 KiB
C
83 lines
3.6 KiB
C
|
#include "shared-bindings/board/__init__.h"
|
||
|
|
|
||
|
|
STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
|
||
|
|
// SERVO Pins (Primary)
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO2), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO3), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO4), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO5), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO6), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO7), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO8), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
|
||
|
|
|
||
|
|
// RC_CH Pins (Primary)
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH1), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH2), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH3), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH4), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
|
||
|
|
|
||
|
|
// Special Function (Primary)
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
|
||
|
|
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BATGUAGE), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_OFF), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ENABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA28) },
|
||
|
|
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BUTTON), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NEOPIXEL), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
|
||
|
|
|
||
|
|
// UART on SERCOM0
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_CTS), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_RTS), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
|
||
|
|
|
||
|
|
// SPI on SERCOM4
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SS1), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
|
||
|
|
|
||
|
|
// GPS on SERCOM5 (Primary)
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
|
||
|
|
|
||
|
|
// Raspberry Pi (Secondary)
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO25), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO24), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO5), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
|
||
|
|
|
||
|
|
// SIGNAL / Digital pins (for reference)
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D0), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D1), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D2), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D3), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D4), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D5), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D6), MP_ROM_PTR(&pin_PA28) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D7), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D8), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D9), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D10), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D11), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D12), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D13), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D14), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
|
||
|
|
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI), MP_ROM_PTR(&board_spi_obj) },
|
||
|
|
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },
|
||
|
|
};
|
||
|
|
MP_DEFINE_CONST_DICT(board_module_globals, board_global_dict_table);
|