#include "shared-bindings/board/__init__.h" STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = { // SERVO Pins (Primary) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO2), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO3), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO4), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO5), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO6), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO7), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO8), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) }, // RC_CH Pins (Primary) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH1), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH2), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH3), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH4), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) }, // Special Function (Primary) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BATGUAGE), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_OFF), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ENABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA28) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BUTTON), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NEOPIXEL), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) }, // UART on SERCOM0 { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_CTS), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_RTS), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) }, // SPI on SERCOM4 { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SS1), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) }, // GPS on SERCOM5 (Primary) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) }, // Raspberry Pi (Secondary) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO25), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO24), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO5), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) }, // SIGNAL / Digital pins (for reference) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D0), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D1), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D2), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D3), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D4), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D5), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D6), MP_ROM_PTR(&pin_PA28) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D7), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D8), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D9), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D10), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D11), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D12), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D13), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D14), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI), MP_ROM_PTR(&board_spi_obj) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) }, }; MP_DEFINE_CONST_DICT(board_module_globals, board_global_dict_table);