a2e1867f69
Tested & working: * Send standard packets * Receive standard packets (1 FIFO, no filter) Interoperation between SAM E54 Xplained running this tree and MicroPython running on STM32F405 Feather with an external transceiver was also tested. Many other aspects of a full implementation are not yet present, such as error detection and recovery.
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C
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C
#include "py/objtuple.h"
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#include "shared-bindings/board/__init__.h"
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STATIC const mp_rom_obj_tuple_t sdio_data_tuple = {
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{&mp_type_tuple},
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4,
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{
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MP_ROM_PTR(&pin_PB18),
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MP_ROM_PTR(&pin_PB19),
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MP_ROM_PTR(&pin_PB20),
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MP_ROM_PTR(&pin_PB21),
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}
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};
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// This mapping only includes functional names because pins broken
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// out on connectors are labeled with their MCU name available from
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// microcontroller.pin.
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STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PD08) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PD09) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_VSYNC), MP_ROM_PTR(&pin_PA12) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_HSYNC), MP_ROM_PTR(&pin_PA13) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PCLK), MP_ROM_PTR(&pin_PA14) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_XCLK), MP_ROM_PTR(&pin_PA15) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D07), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D06), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D05), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D04), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D03), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D02), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D01), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D00), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D09), MP_ROM_PTR(&pin_PB15) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D08), MP_ROM_PTR(&pin_PB14) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_RST), MP_ROM_PTR(&pin_PC12) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PWDN), MP_ROM_PTR(&pin_PC11) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PDEC_A), MP_ROM_PTR(&pin_PC16) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PDEC_B), MP_ROM_PTR(&pin_PC17) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PDEC_C), MP_ROM_PTR(&pin_PC18) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ADCDAC), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_SW0), MP_ROM_PTR(&pin_PB31) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_LED), MP_ROM_PTR(&pin_PC18) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_QT), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_CAN_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB13) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_CAN_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB12) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_CAN_STANDBY), MP_ROM_PTR(&pin_PC13) },
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// EXT1 header
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PB04), MP_ROM_PTR(&pin_PB04) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PB05), MP_ROM_PTR(&pin_PB05) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PA06), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PA07), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PB08), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PB09), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PB07), MP_ROM_PTR(&pin_PB07) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PA27), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PC22), MP_ROM_PTR(&pin_PC22) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PA23), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PA05), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PA04), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PB28), MP_ROM_PTR(&pin_PB28) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PB27), MP_ROM_PTR(&pin_PB27) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PB29), MP_ROM_PTR(&pin_PB29) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PB26), MP_ROM_PTR(&pin_PB26) },
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// EXT2 header
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PB00), MP_ROM_PTR(&pin_PB00) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PA03), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PB01), MP_ROM_PTR(&pin_PB01) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PB06), MP_ROM_PTR(&pin_PB06) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PB14), MP_ROM_PTR(&pin_PB14) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PB15), MP_ROM_PTR(&pin_PB15) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PD00), MP_ROM_PTR(&pin_PD00) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PB02), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PD08), MP_ROM_PTR(&pin_PD08) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PD09), MP_ROM_PTR(&pin_PD09) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PB17), MP_ROM_PTR(&pin_PB17) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PB16), MP_ROM_PTR(&pin_PB16) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PC06), MP_ROM_PTR(&pin_PC06) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PC04), MP_ROM_PTR(&pin_PC04) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PC07), MP_ROM_PTR(&pin_PC07) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PC05), MP_ROM_PTR(&pin_PC05) },
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// EXT3 header
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PC02), MP_ROM_PTR(&pin_PC02) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PC03), MP_ROM_PTR(&pin_PC03) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PC10), MP_ROM_PTR(&pin_PC10) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PC01), MP_ROM_PTR(&pin_PC01) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PD11), MP_ROM_PTR(&pin_PD11) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PD10), MP_ROM_PTR(&pin_PD10) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PC31), MP_ROM_PTR(&pin_PC31) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PC30), MP_ROM_PTR(&pin_PC30) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PD09), MP_ROM_PTR(&pin_PD09) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PD08), MP_ROM_PTR(&pin_PD08) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PC22), MP_ROM_PTR(&pin_PC22) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PC23), MP_ROM_PTR(&pin_PC23) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PC04), MP_ROM_PTR(&pin_PC04) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PC14), MP_ROM_PTR(&pin_PC14) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PC05), MP_ROM_PTR(&pin_PC05) },
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{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_PC07), MP_ROM_PTR(&pin_PC07) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI), MP_ROM_PTR(&board_spi_obj) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDIO_CLOCK), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDIO_COMMAND), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDIO_DATA), MP_ROM_PTR(&sdio_data_tuple) },
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};
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MP_DEFINE_CONST_DICT(board_module_globals, board_global_dict_table);
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