26 lines
996 B
C
26 lines
996 B
C
// We use the ST Cube HAL library for most hardware peripherals
|
|
#include STM32_HAL_H
|
|
|
|
// Basic GPIO functions
|
|
#define GPIO_read_pin(gpio, pin) (((gpio)->IDR >> (pin)) & 1)
|
|
#if defined(MCU_SERIES_F7)
|
|
#define GPIO_set_pin(gpio, pin_mask) (((gpio)->BSRR) = (pin_mask))
|
|
#define GPIO_clear_pin(gpio, pin_mask) (((gpio)->BSRR) = ((pin_mask) << 16))
|
|
#else
|
|
#define GPIO_set_pin(gpio, pin_mask) (((gpio)->BSRRL) = (pin_mask))
|
|
#define GPIO_clear_pin(gpio, pin_mask) (((gpio)->BSRRH) = (pin_mask))
|
|
#endif
|
|
#define GPIO_read_output_pin(gpio, pin) (((gpio)->ODR >> (pin)) & 1)
|
|
|
|
void mp_hal_gpio_clock_enable(GPIO_TypeDef *gpio);
|
|
|
|
extern const byte mp_hal_status_to_errno_table[4];
|
|
|
|
NORETURN void mp_hal_raise(HAL_StatusTypeDef status);
|
|
void mp_hal_set_interrupt_char(int c); // -1 to disable
|
|
|
|
int mp_hal_stdin_rx_chr(void);
|
|
void mp_hal_stdout_tx_str(const char *str);
|
|
void mp_hal_stdout_tx_strn(const char *str, mp_uint_t len);
|
|
void mp_hal_stdout_tx_strn_cooked(const char *str, mp_uint_t len);
|