djsundog/circuitpython
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circuitpython/ports/mimxrt10xx/common-hal/microcontroller/__init__.c
Scott Shawcroft 83593a1558
Start of USB host API 
This allows you to list and explore connected USB devices. It
only stubs out the methods to communicate to endpoints. That will
come in a follow up once TinyUSB has it. (It's in progress.)

Related to #5986
2022-03-07 18:07:25 -08:00

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/*
* This file is part of the MicroPython project, http://micropython.org/
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* The MIT License (MIT)
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* Copyright (c) 2016 Scott Shawcroft for Adafruit Industries
* Copyright (c) 2019 Artur Pacholec
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*
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* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
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* LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
* OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
* THE SOFTWARE.
*/
// TODO
#include "py/mphal.h"
#include "py/obj.h"
#include "py/runtime.h"
#include "fsl_device_registers.h"
#include "reset.h"
#include "shared-bindings/microcontroller/__init__.h"
#include "shared-bindings/microcontroller/Pin.h"
#include "shared-bindings/microcontroller/Processor.h"
#include "supervisor/shared/safe_mode.h"
#include "supervisor/shared/translate.h"
#define DBL_TAP_REG SNVS->LPGPR[3]
void common_hal_mcu_delay_us(uint32_t delay) {
mp_hal_delay_us(delay);
}
volatile uint32_t nesting_count = 0;
void common_hal_mcu_disable_interrupts(void) {
__disable_irq();
__DMB();
nesting_count++;
}
void HardFault_Handler(void);
void common_hal_mcu_enable_interrupts(void) {
if (nesting_count == 0) {
// This is very very bad because it means there was mismatched disable/enables so we
// "HardFault".
HardFault_Handler();
}
nesting_count--;
if (nesting_count > 0) {
return;
}
__DMB();
__enable_irq();
}
void common_hal_mcu_on_next_reset(mcu_runmode_t runmode) {
if (runmode == RUNMODE_BOOTLOADER) {
if (!bootloader_available()) {
mp_raise_ValueError(translate("Cannot reset into bootloader because no bootloader is present."));
}
// Pretend to be the first of the two reset presses needed to enter the
// bootloader. That way one reset will end in the bootloader.
DBL_TAP_REG = DBL_TAP_MAGIC;
} else {
// Set up the default.
DBL_TAP_REG = DBL_TAP_MAGIC_QUICK_BOOT;
}
if (runmode == RUNMODE_SAFE_MODE) {
safe_mode_on_next_reset(PROGRAMMATIC_SAFE_MODE);
}
}
void common_hal_mcu_reset(void) {
NVIC_SystemReset();
}
// The singleton microcontroller.Processor object, bound to microcontroller.cpu
// It currently only has properties, and no state.
const mcu_processor_obj_t common_hal_mcu_processor_obj = {
.base = {
.type = &mcu_processor_type,
},
};
// NVM is only available on Express boards for now.
#if CIRCUITPY_INTERNAL_NVM_SIZE > 0
// The singleton nvm.ByteArray object.
const nvm_bytearray_obj_t common_hal_mcu_nvm_obj = {
.base = {
.type = &nvm_bytearray_type,
},
.len = CIRCUITPY_INTERNAL_NVM_SIZE,
.start_address = (uint8_t *)(FLASH_SIZE - CIRCUITPY_INTERNAL_NVM_SIZE)
};
#endif
// This maps MCU pin names to pin objects.
// NOTE: for all i.MX chips, order MUST match _iomuxc_sw_mux_ctl_pad enum
STATIC const mp_rom_map_elem_t mcu_pin_global_dict_table[] = {
#ifdef MIMXRT1011_SERIES
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_14), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_14) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_13), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_13) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_12), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_12) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_11), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_11) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_10), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_10) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_09), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_09) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_08), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_08) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_07), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_07) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_06), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_06) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_05), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_05) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_04), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_04) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_03), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_03) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_02), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_02) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_01), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_01) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_00), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_00) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_14), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_14) }, // spooky ghost pin
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_13), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_13) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_12), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_12) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_11), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_11) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_10), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_10) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_09), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_09) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_08), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_08) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_07), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_07) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_06), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_06) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_05), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_05) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_04), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_04) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_03), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_03) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_02), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_02) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_01), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_01) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_00), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_00) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_13), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_13) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_12), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_12) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_11), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_11) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_10), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_10) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_09), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_09) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_08), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_08) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_07), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_07) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_06), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_06) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_05), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_05) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_04), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_04) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_03), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_03) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_02), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_02) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_01), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_01) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_00), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_00) },
#else
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_00), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_00) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_01), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_01) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_02), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_02) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_03), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_03) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_04), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_04) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_05), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_05) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_06), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_06) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_07), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_07) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_08), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_08) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_09), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_09) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_10), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_10) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_11), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_11) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_12), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_12) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_13), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_13) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_14), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_14) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_15), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_15) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_16), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_16) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_17), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_17) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_18), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_18) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_19), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_19) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_20), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_20) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_21), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_21) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_22), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_22) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_23), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_23) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_24), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_24) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_25), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_25) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_26), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_26) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_27), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_27) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_28), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_28) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_29), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_29) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_30), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_30) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_31), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_31) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_32), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_32) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_33), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_33) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_34), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_34) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_35), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_35) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_36), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_36) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_37), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_37) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_38), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_38) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_39), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_39) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_40), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_40) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_EMC_41), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_EMC_41) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B0_00), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B0_00) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B0_01), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B0_01) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B0_02), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B0_02) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B0_03), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B0_03) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B0_04), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B0_04) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B0_05), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B0_05) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B0_06), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B0_06) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B0_07), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B0_07) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B0_08), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B0_08) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B0_09), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B0_09) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B0_10), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B0_10) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B0_11), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B0_11) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B0_12), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B0_12) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B0_13), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B0_13) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B0_14), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B0_14) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B0_15), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B0_15) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B1_00), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B1_00) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B1_01), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B1_01) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B1_02), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B1_02) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B1_03), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B1_03) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B1_04), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B1_04) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B1_05), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B1_05) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B1_06), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B1_06) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B1_07), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B1_07) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B1_08), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B1_08) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B1_09), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B1_09) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B1_10), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B1_10) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B1_11), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B1_11) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B1_12), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B1_12) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B1_13), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B1_13) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B1_14), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B1_14) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_AD_B1_15), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_B1_15) },
#ifdef MIMXRT1062_SERIES
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B0_00), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B0_00) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B0_01), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B0_01) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B0_02), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B0_02) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B0_03), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B0_03) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B0_04), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B0_04) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B0_05), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B0_05) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B0_06), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B0_06) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B0_07), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B0_07) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B0_08), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B0_08) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B0_09), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B0_09) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B0_10), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B0_10) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B0_11), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B0_11) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B0_12), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B0_12) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B0_13), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B0_13) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B0_14), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B0_14) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B0_15), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B0_15) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B1_00), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B1_00) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B1_01), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B1_01) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B1_02), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B1_02) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B1_03), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B1_03) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B1_04), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B1_04) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B1_05), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B1_05) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B1_06), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B1_06) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B1_07), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B1_07) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B1_08), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B1_08) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B1_09), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B1_09) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B1_10), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B1_10) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B1_11), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B1_11) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B1_12), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B1_12) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B1_13), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B1_13) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B1_14), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B1_14) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_B1_15), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_B1_15) },
#endif
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B0_00), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B0_00) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B0_01), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B0_01) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B0_02), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B0_02) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B0_03), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B0_03) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B0_04), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B0_04) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B0_05), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B0_05) },
#ifdef MIMXRT1021_SERIES
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B0_06), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B0_06) },
#endif
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B1_00), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B1_00) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B1_01), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B1_01) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B1_02), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B1_02) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B1_03), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B1_03) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B1_04), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B1_04) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B1_05), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B1_05) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B1_06), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B1_06) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B1_07), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B1_07) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B1_08), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B1_08) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B1_09), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B1_09) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B1_10), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B1_10) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPIO_SD_B1_11), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_B1_11) },
#ifdef MIMXRT1062_SERIES
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_USB_OTG1_DN), MP_ROM_PTR(&pin_USB_OTG1_DN) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_USB_OTG1_DP), MP_ROM_PTR(&pin_USB_OTG1_DP) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_USB_OTG2_DN), MP_ROM_PTR(&pin_USB_OTG2_DN) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_USB_OTG2_DP), MP_ROM_PTR(&pin_USB_OTG2_DP) },
#endif
#endif
};
MP_DEFINE_CONST_DICT(mcu_pin_globals, mcu_pin_global_dict_table);
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