#include "shared-bindings/board/__init__.h" STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = { // SERVO Pins { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO1), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO2), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO3), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO4), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO5), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO6), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO7), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO8), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) }, // RCC Pins { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC1), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC2), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC3), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC4), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) }, // Special Function { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_VOLTAGE_MONITOR), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BATTERY), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_OFF), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_DISABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ON), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ENABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BUTTON), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NEOPIXEL), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) }, // GROVE on SERCOM0 { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_D1), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_D0), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_A1), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_A0), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) }, // UART on SERCOM0 { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_CTS), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_RTS), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) }, // SPI Flash on SERCOM2 { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FLASH_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PA13) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FLASH_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PA14) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FLASH_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PA12) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FLASH_CS), MP_ROM_PTR(&pin_PA15) }, // I2C on SERCOM3 { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA1), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL1), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) }, // SPI on SERCOM4 { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) }, // GPS on SERCOM5 { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) }, // Raspberry Pi { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP25), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWCLK), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP24), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWDIO), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI), MP_ROM_PTR(&board_spi_obj) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) }, }; MP_DEFINE_CONST_DICT(board_module_globals, board_global_dict_table);