/* * This file is part of the MicroPython project, http://micropython.org/ * * The MIT License (MIT) * * Copyright (c) 2016 Scott Shawcroft for Adafruit Industries * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal * in the Software without restriction, including without limitation the rights * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is * furnished to do so, subject to the following conditions: * * The above copyright notice and this permission notice shall be included in * all copies or substantial portions of the Software. * * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN * THE SOFTWARE. */ #include "py/mphal.h" #include "py/obj.h" #include "hal/include/hal_atomic.h" #include "py/runtime.h" #include "reset.h" #include "shared-bindings/nvm/ByteArray.h" #include "shared-bindings/microcontroller/__init__.h" #include "shared-bindings/microcontroller/Pin.h" #include "shared-bindings/microcontroller/Processor.h" #include "supervisor/shared/safe_mode.h" #include "supervisor/shared/translate/translate.h" void common_hal_mcu_delay_us(uint32_t delay) { mp_hal_delay_us(delay); } volatile uint32_t nesting_count = 0; void common_hal_mcu_disable_interrupts(void) { __disable_irq(); __DMB(); nesting_count++; } void common_hal_mcu_enable_interrupts(void) { if (nesting_count == 0) { // This is very very bad because it means there was mismatched disable/enables. reset_into_safe_mode(SAFE_MODE_INTERRUPT_ERROR); } nesting_count--; if (nesting_count > 0) { return; } __DMB(); __enable_irq(); } void common_hal_mcu_on_next_reset(mcu_runmode_t runmode) { if ((runmode == RUNMODE_BOOTLOADER) || (runmode == RUNMODE_UF2)) { if (!bootloader_available()) { mp_raise_ValueError(translate("Cannot reset into bootloader because no bootloader is present")); } // Pretend to be the first of the two reset presses needed to enter the // bootloader. That way one reset will end in the bootloader. _bootloader_dbl_tap = DBL_TAP_MAGIC; } else { // Set up the default. _bootloader_dbl_tap = DBL_TAP_MAGIC_QUICK_BOOT; } if (runmode == RUNMODE_SAFE_MODE) { safe_mode_on_next_reset(SAFE_MODE_PROGRAMMATIC); } } void common_hal_mcu_reset(void) { reset(); } // The singleton microcontroller.Processor object, bound to microcontroller.cpu // It currently only has properties, and no state. const mcu_processor_obj_t common_hal_mcu_processor_obj = { .base = { .type = &mcu_processor_type, }, }; #if CIRCUITPY_INTERNAL_NVM_SIZE > 0 // The singleton nvm.ByteArray object. const nvm_bytearray_obj_t common_hal_mcu_nvm_obj = { .base = { .type = &nvm_bytearray_type, }, .len = CIRCUITPY_INTERNAL_NVM_SIZE, .start_address = (uint8_t *)(CIRCUITPY_INTERNAL_NVM_START_ADDR) }; #endif #if CIRCUITPY_WATCHDOG // The singleton watchdog.WatchDogTimer object. watchdog_watchdogtimer_obj_t common_hal_mcu_watchdogtimer_obj = { .base = { .type = &watchdog_watchdogtimer_type, }, .timeout = 0.0f, .mode = WATCHDOGMODE_NONE, }; #endif // This maps MCU pin names to pin objects. STATIC const mp_rom_map_elem_t mcu_pin_global_dict_table[] = { #if defined(PIN_PA00) && !defined(IGNORE_PIN_PA00) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PA00), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) }, #endif #if defined(PIN_PA01) && !defined(IGNORE_PIN_PA01) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PA01), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) }, #endif #if defined(PIN_PA02) && !defined(IGNORE_PIN_PA02) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PA02), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) }, #endif #if defined(PIN_PA03) && !defined(IGNORE_PIN_PA03) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PA03), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) }, #endif #if defined(PIN_PA04) && !defined(IGNORE_PIN_PA04) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PA04), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) }, #endif #if defined(PIN_PA05) && !defined(IGNORE_PIN_PA05) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PA05), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) }, #endif #if defined(PIN_PA06) && !defined(IGNORE_PIN_PA06) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PA06), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) }, #endif #if defined(PIN_PA07) && !defined(IGNORE_PIN_PA07) { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PA07), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) }, #endif #if defined(PIN_PA08) && 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