From ff13b6f682e059f9997716cbb74c58a001ea2354 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wallarug Date: Thu, 26 Sep 2019 19:18:50 +1000 Subject: [PATCH] updated pins.c --- ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m4/pins.c | 29 +++++++++++--------- 1 file changed, 16 insertions(+), 13 deletions(-) diff --git a/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m4/pins.c b/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m4/pins.c index 496efaf8d8..ba596d6648 100644 --- a/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m4/pins.c +++ b/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m4/pins.c @@ -28,8 +28,6 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = { { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NEOPIXEL), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) }, @@ -49,15 +47,27 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = { { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_CTS), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_RTS), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) }, + // UART on SERCOM1 (Raspberry Pi) + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) }, + + // I2C on SERCOM1 (External Connector) + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA1), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL1), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) }, + // SPI Flash on SERCOM2 { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FLASH_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PA13) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FLASH_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PA14) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FLASH_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PA12) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FLASH_CS), MP_ROM_PTR(&pin_PA15) }, - // I2C on SERCOM3 - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA1), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL1), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) }, + // I2C on SERCOM3 (RPi & Internal) + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) }, // SPI on SERCOM4 { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) }, @@ -68,20 +78,13 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = { // GPS on SERCOM5 { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) }, // Raspberry Pi { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP25), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWCLK), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP24), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWDIO), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) }, - - + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI), MP_ROM_PTR(&board_spi_obj) }, //{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },