Board running boot.py, working REPL, soft reboot.
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e9f1e50be4
@ -50,6 +50,7 @@ PY_O = \
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emitinlinethumb.o \
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runtime.o \
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vm.o \
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repl.o \
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SRC_FATFS = \
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ff.c \
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@ -1,3 +1,4 @@
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#include <string.h>
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#include <stm32f4xx_gpio.h>
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#include "misc.h"
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@ -138,6 +139,10 @@ void lcd_init() {
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lcd_next_line = 0;
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}
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void lcd_print_str(const char *str) {
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lcd_print_strn(str, strlen(str));
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}
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void lcd_print_strn(const char *str, unsigned int len) {
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int redraw_min = lcd_line * LCD_BUF_W + lcd_column;
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int redraw_max = redraw_min;
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@ -1,2 +1,3 @@
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void lcd_init();
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void lcd_print_str(const char *str);
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||||
void lcd_print_strn(const char *str, unsigned int len);
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175
stm/main.c
175
stm/main.c
@ -77,6 +77,15 @@ void __fatal_error(const char *msg) {
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||||
#include "parse.h"
|
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#include "compile.h"
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#include "runtime.h"
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#include "repl.h"
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py_obj_t pyb_source_dir(py_obj_t source_dir) {
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return py_const_none;
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}
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py_obj_t pyb_main(py_obj_t main) {
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return py_const_none;
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}
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py_obj_t pyb_delay(py_obj_t count) {
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sys_tick_delay_ms(rt_get_int(count));
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@ -98,7 +107,6 @@ py_obj_t pyb_sw() {
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FATFS fatfs0;
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/*
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void g(uint i) {
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printf("g:%d\n", i);
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@ -149,7 +157,7 @@ static const char fresh_boot_py[] =
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;
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// get lots of info about the board
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static void board_info() {
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static py_obj_t pyb_info() {
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// get and print clock speeds
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// SYSCLK=168MHz, HCLK=168MHz, PCLK1=42MHz, PCLK2=84MHz
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||||
{
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@ -184,37 +192,8 @@ static void board_info() {
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||||
f_getfree("0:", &nclst, &fatfs);
|
||||
printf("free=%u\n", (uint)(nclst * fatfs->csize * 512));
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
char *readline(const char *prompt) {
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vstr_t vstr;
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vstr_init(&vstr);
|
||||
usb_vcp_send_str(prompt);
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for (;;) {
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||||
//extern int rx_buf_in;
|
||||
//extern int rx_buf_out;
|
||||
while (usb_vcp_rx_any() == 0) {
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//printf("nope %x %x\n", rx_buf_in, rx_buf_out);
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||||
sys_tick_delay_ms(10);
|
||||
}
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||||
char c = usb_vcp_rx_get();
|
||||
if (c == 4 && vstr_len(&vstr) == 0) {
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||||
return NULL;
|
||||
} else if (c == '\r') {
|
||||
usb_vcp_send_str("\r\n");
|
||||
return vstr_str(&vstr);
|
||||
} else if (c == 127) {
|
||||
if (vstr_len(&vstr) > 0) {
|
||||
vstr_cut_tail(&vstr, 1);
|
||||
usb_vcp_send_str("\b \b");
|
||||
}
|
||||
} else if (32 <= c && c <= 126) {
|
||||
vstr_add_char(&vstr, c);
|
||||
usb_vcp_send_strn(&c, 1);
|
||||
}
|
||||
sys_tick_delay_ms(100);
|
||||
}
|
||||
return NULL;
|
||||
return py_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
@ -227,32 +206,65 @@ void gc_print_info() {
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
int readline(vstr_t *line, const char *prompt) {
|
||||
usb_vcp_send_str(prompt);
|
||||
int len = vstr_len(line);
|
||||
for (;;) {
|
||||
while (usb_vcp_rx_any() == 0) {
|
||||
sys_tick_delay_ms(10);
|
||||
}
|
||||
char c = usb_vcp_rx_get();
|
||||
if (c == 4 && vstr_len(line) == len) {
|
||||
return 0;
|
||||
} else if (c == '\r') {
|
||||
usb_vcp_send_str("\r\n");
|
||||
return 1;
|
||||
} else if (c == 127) {
|
||||
if (vstr_len(line) > len) {
|
||||
vstr_cut_tail(line, 1);
|
||||
usb_vcp_send_str("\b \b");
|
||||
}
|
||||
} else if (32 <= c && c <= 126) {
|
||||
vstr_add_char(line, c);
|
||||
usb_vcp_send_strn(&c, 1);
|
||||
}
|
||||
sys_tick_delay_ms(100);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void do_repl() {
|
||||
usb_vcp_send_str("Micro Python\r\n");
|
||||
usb_vcp_send_str("Micro Python 0.5; STM32F405RG; PYBv2\r\n");
|
||||
usb_vcp_send_str("Type \"help\" for more information.\r\n");
|
||||
|
||||
vstr_t line;
|
||||
vstr_init(&line);
|
||||
|
||||
for (;;) {
|
||||
char *line = readline(">>> ");
|
||||
if (line == NULL) {
|
||||
vstr_reset(&line);
|
||||
int ret = readline(&line, ">>> ");
|
||||
if (ret == 0) {
|
||||
// EOF
|
||||
return;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
if (is_compound_stmt(line)) {
|
||||
|
||||
if (vstr_len(&line) == 0) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (py_repl_is_compound_stmt(vstr_str(&line))) {
|
||||
for (;;) {
|
||||
char *line2 = readline("... ");
|
||||
if (line2 == NULL || strlen(line2) == 0) {
|
||||
vstr_add_char(&line, '\n');
|
||||
int len = vstr_len(&line);
|
||||
int ret = readline(&line, "... ");
|
||||
if (ret == 0 || vstr_len(&line) == len) {
|
||||
// done entering compound statement
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
char *line3 = str_join(line, '\n', line2);
|
||||
m_free(line);
|
||||
m_free(line2);
|
||||
line = line3;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
py_lexer_str_buf_t sb;
|
||||
py_lexer_t *lex = py_lexer_new_from_str_len("<stdin>", line, strlen(line), false, &sb);
|
||||
py_lexer_t *lex = py_lexer_new_from_str_len("<stdin>", vstr_str(&line), vstr_len(&line), false, &sb);
|
||||
py_parse_node_t pn = py_parse(lex, PY_PARSE_SINGLE_INPUT);
|
||||
py_lexer_free(lex);
|
||||
|
||||
@ -274,6 +286,8 @@ void do_repl() {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
usb_vcp_send_str("\r\nMicro Python REPL finished\r\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define RAM_START (0x20000000) // fixed for chip
|
||||
@ -299,7 +313,7 @@ void gc_collect() {
|
||||
printf(" 1=%lu 2=%lu m=%lu\n", info.num_1block, info.num_2block, info.max_block);
|
||||
}
|
||||
|
||||
py_obj_t py_gc_collect() {
|
||||
py_obj_t pyb_gc() {
|
||||
gc_collect();
|
||||
return py_const_none;
|
||||
}
|
||||
@ -322,24 +336,35 @@ int main() {
|
||||
|
||||
// more sub-system init
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||||
sw_init();
|
||||
lcd_init();
|
||||
storage_init();
|
||||
|
||||
soft_reset:
|
||||
|
||||
// LCD init
|
||||
lcd_init();
|
||||
|
||||
// GC init
|
||||
gc_init(&_heap_start, (void*)HEAP_END);
|
||||
|
||||
// Python init
|
||||
// Micro Python init
|
||||
qstr_init();
|
||||
rt_init();
|
||||
|
||||
// add some functions to the python namespace
|
||||
rt_store_name(qstr_from_str_static("gc"), rt_make_function_0(py_gc_collect));
|
||||
rt_store_name(qstr_from_str_static("pyb_delay"), rt_make_function_1(pyb_delay));
|
||||
rt_store_name(qstr_from_str_static("pyb_led"), rt_make_function_1(pyb_led));
|
||||
rt_store_name(qstr_from_str_static("pyb_sw"), rt_make_function_0(pyb_sw));
|
||||
{
|
||||
py_obj_t m = py_module_new();
|
||||
rt_store_attr(m, qstr_from_str_static("info"), rt_make_function_0(pyb_info));
|
||||
rt_store_attr(m, qstr_from_str_static("source_dir"), rt_make_function_1(pyb_source_dir));
|
||||
rt_store_attr(m, qstr_from_str_static("main"), rt_make_function_1(pyb_main));
|
||||
rt_store_attr(m, qstr_from_str_static("gc"), rt_make_function_0(pyb_gc));
|
||||
rt_store_attr(m, qstr_from_str_static("delay"), rt_make_function_1(pyb_delay));
|
||||
rt_store_attr(m, qstr_from_str_static("led"), rt_make_function_1(pyb_led));
|
||||
rt_store_attr(m, qstr_from_str_static("sw"), rt_make_function_0(pyb_sw));
|
||||
rt_store_name(qstr_from_str_static("pyb"), m);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// print a message
|
||||
printf(" micro py board\n");
|
||||
// print a message to the LCD
|
||||
lcd_print_str(" micro py board\n");
|
||||
|
||||
// local filesystem init
|
||||
{
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||||
@ -391,7 +416,7 @@ int main() {
|
||||
FIL fp;
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||||
f_open(&fp, "0:/boot.py", FA_WRITE | FA_CREATE_ALWAYS);
|
||||
UINT n;
|
||||
f_write(&fp, fresh_boot_py, sizeof(fresh_boot_py), &n);
|
||||
f_write(&fp, fresh_boot_py, sizeof(fresh_boot_py) - 1 /* don't count null terminator */, &n);
|
||||
// TODO check we could write n bytes
|
||||
f_close(&fp);
|
||||
|
||||
@ -401,8 +426,11 @@ int main() {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// USB
|
||||
usb_init();
|
||||
|
||||
// run /boot.py
|
||||
if (0) {
|
||||
if (1) {
|
||||
py_lexer_file_buf_t fb;
|
||||
py_lexer_t *lex = py_lexer_new_from_file("0:/boot.py", &fb);
|
||||
py_parse_node_t pn = py_parse(lex, PY_PARSE_FILE_INPUT);
|
||||
@ -430,11 +458,6 @@ int main() {
|
||||
// turn boot-up LED off
|
||||
led_state(PYB_LED_G1, 0);
|
||||
|
||||
// USB
|
||||
if (1) {
|
||||
usb_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
//printf("init;al=%u\n", m_get_total_bytes_allocated()); // 1600, due to qstr_init
|
||||
//sys_tick_delay_ms(1000);
|
||||
|
||||
@ -653,31 +676,5 @@ int main() {
|
||||
//sdio_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
int i = 0;
|
||||
int n = 0;
|
||||
uint32_t stc = sys_tick_counter;
|
||||
|
||||
for (;;) {
|
||||
sys_tick_delay_ms(10);
|
||||
if (sw_get()) {
|
||||
led_state(PYB_LED_G1, 1);
|
||||
i = 1 - i;
|
||||
if (i) {
|
||||
printf(" angel %05x.\n", n);
|
||||
//usb_vcp_send("hello!\r\n", 8);
|
||||
} else {
|
||||
printf(" mishka %4u.\n", n);
|
||||
//usb_vcp_send("angel!\r\n", 8);
|
||||
}
|
||||
n += 1;
|
||||
} else {
|
||||
led_state(PYB_LED_G1, 0);
|
||||
}
|
||||
if (sys_tick_has_passed(stc, 500)) {
|
||||
stc += 500;
|
||||
led_toggle(PYB_LED_G2);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
goto soft_reset;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -20,7 +20,10 @@ static int rx_buf_in;
|
||||
static int rx_buf_out;
|
||||
|
||||
void usb_init() {
|
||||
USBD_Init(&USB_OTG_dev, USB_OTG_FS_CORE_ID, &USR_desc, &USBD_PYB_cb, &USR_cb);
|
||||
if (!is_enabled) {
|
||||
// only init USB once in the device's power-lifetime
|
||||
USBD_Init(&USB_OTG_dev, USB_OTG_FS_CORE_ID, &USR_desc, &USBD_PYB_cb, &USR_cb);
|
||||
}
|
||||
rx_buf_in = 0;
|
||||
rx_buf_out = 0;
|
||||
is_enabled = 1;
|
||||
|
||||
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