py: Add option for inline assembler to support ARMv7-M instructions.
Cortex-M0, M0+ and M1 only have ARMv6-M Thumb/Thumb2 instructions. M3, M4 and M7 have a superset of these, named ARMv7-M. This patch adds a config option to enable support of the superset of instructions.
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e813541e3f
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@ -392,6 +392,9 @@ STATIC const format_vfp_op_t format_vfp_op_table[] = {
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};
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#endif
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// shorthand alias for whether we allow ARMv7-M instructions
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#define ARMV7M MICROPY_EMIT_INLINE_THUMB_ARMV7M
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STATIC void emit_inline_thumb_op(emit_inline_asm_t *emit, qstr op, mp_uint_t n_args, mp_parse_node_t *pn_args) {
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// TODO perhaps make two tables:
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// one_args =
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@ -527,7 +530,7 @@ STATIC void emit_inline_thumb_op(emit_inline_asm_t *emit, qstr op, mp_uint_t n_a
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asm_thumb_op16(emit->as, 0x4700 | (r << 3));
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} else if (op_str[0] == 'b' && (op_len == 3
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|| (op_len == 5 && op_str[3] == '_'
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&& (op_str[4] == 'n' || op_str[4] == 'w')))) {
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&& (op_str[4] == 'n' || (ARMV7M && op_str[4] == 'w'))))) {
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mp_uint_t cc = -1;
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for (mp_uint_t i = 0; i < MP_ARRAY_SIZE(cc_name_table); i++) {
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if (op_str[1] == cc_name_table[i].name[0] && op_str[2] == cc_name_table[i].name[1]) {
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@ -541,7 +544,7 @@ STATIC void emit_inline_thumb_op(emit_inline_asm_t *emit, qstr op, mp_uint_t n_a
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if (!asm_thumb_bcc_nw_label(emit->as, cc, label_num, op_len == 5 && op_str[4] == 'w')) {
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goto branch_not_in_range;
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}
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} else if (op_str[0] == 'i' && op_str[1] == 't') {
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} else if (ARMV7M && op_str[0] == 'i' && op_str[1] == 't') {
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const char *arg_str = get_arg_str(pn_args[0]);
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mp_uint_t cc = -1;
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for (mp_uint_t i = 0; i < MP_ARRAY_SIZE(cc_name_table); i++) {
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@ -585,6 +588,9 @@ STATIC void emit_inline_thumb_op(emit_inline_asm_t *emit, qstr op, mp_uint_t n_a
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if ((reglist & 0xff00) == 0) {
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asm_thumb_op16(emit->as, 0xb400 | reglist);
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} else {
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if (!ARMV7M) {
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goto unknown_op;
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}
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asm_thumb_op32(emit->as, 0xe92d, reglist);
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}
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} else if (strcmp(op_str, "pop") == 0) {
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@ -592,6 +598,9 @@ STATIC void emit_inline_thumb_op(emit_inline_asm_t *emit, qstr op, mp_uint_t n_a
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if ((reglist & 0xff00) == 0) {
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asm_thumb_op16(emit->as, 0xbc00 | reglist);
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} else {
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if (!ARMV7M) {
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goto unknown_op;
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}
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asm_thumb_op32(emit->as, 0xe8bd, reglist);
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}
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} else {
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@ -606,7 +615,7 @@ STATIC void emit_inline_thumb_op(emit_inline_asm_t *emit, qstr op, mp_uint_t n_a
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mp_uint_t reg_dest = get_arg_reg(emit, op_str, pn_args[0], 15);
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mp_uint_t reg_src = get_arg_reg(emit, op_str, pn_args[1], 15);
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asm_thumb_mov_reg_reg(emit->as, reg_dest, reg_src);
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} else if (strcmp(op_str, "clz") == 0) {
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} else if (ARMV7M && strcmp(op_str, "clz") == 0) {
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op_code_hi = 0xfab0;
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op_code = 0xf080;
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mp_uint_t rd, rm;
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@ -614,7 +623,7 @@ STATIC void emit_inline_thumb_op(emit_inline_asm_t *emit, qstr op, mp_uint_t n_a
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rd = get_arg_reg(emit, op_str, pn_args[0], 15);
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rm = get_arg_reg(emit, op_str, pn_args[1], 15);
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asm_thumb_op32(emit->as, op_code_hi | rm, op_code | (rd << 8) | rm);
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} else if (strcmp(op_str, "rbit") == 0) {
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} else if (ARMV7M && strcmp(op_str, "rbit") == 0) {
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op_code_hi = 0xfa90;
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op_code = 0xf0a0;
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goto op_clz_rbit;
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@ -656,24 +665,24 @@ STATIC void emit_inline_thumb_op(emit_inline_asm_t *emit, qstr op, mp_uint_t n_a
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} else if (strcmp(op_str, "sub") == 0) {
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op_code = ASM_THUMB_FORMAT_3_SUB;
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goto op_format_3;
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} else if (strcmp(op_str, "movw") == 0) {
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} else if (ARMV7M && strcmp(op_str, "movw") == 0) {
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op_code = ASM_THUMB_OP_MOVW;
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mp_uint_t reg_dest;
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op_movw_movt:
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reg_dest = get_arg_reg(emit, op_str, pn_args[0], 15);
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int i_src = get_arg_i(emit, op_str, pn_args[1], 0xffff);
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asm_thumb_mov_reg_i16(emit->as, op_code, reg_dest, i_src);
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} else if (strcmp(op_str, "movt") == 0) {
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} else if (ARMV7M && strcmp(op_str, "movt") == 0) {
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op_code = ASM_THUMB_OP_MOVT;
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goto op_movw_movt;
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} else if (strcmp(op_str, "movwt") == 0) {
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} else if (ARMV7M && strcmp(op_str, "movwt") == 0) {
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// this is a convenience instruction
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// we clear the MSB since it might be set from extracting the small int value
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mp_uint_t reg_dest = get_arg_reg(emit, op_str, pn_args[0], 15);
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int i_src = get_arg_i(emit, op_str, pn_args[1], 0xffffffff);
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asm_thumb_mov_reg_i16(emit->as, ASM_THUMB_OP_MOVW, reg_dest, i_src & 0xffff);
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asm_thumb_mov_reg_i16(emit->as, ASM_THUMB_OP_MOVT, reg_dest, (i_src >> 16) & 0x7fff);
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} else if (strcmp(op_str, "ldrex") == 0) {
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} else if (ARMV7M && strcmp(op_str, "ldrex") == 0) {
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mp_uint_t r_dest = get_arg_reg(emit, op_str, pn_args[0], 15);
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mp_parse_node_t pn_base, pn_offset;
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if (get_arg_addr(emit, op_str, pn_args[1], &pn_base, &pn_offset)) {
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@ -725,7 +734,7 @@ STATIC void emit_inline_thumb_op(emit_inline_asm_t *emit, qstr op, mp_uint_t n_a
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src_b = get_arg_i(emit, op_str, pn_args[2], 0x7);
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}
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asm_thumb_format_2(emit->as, op_code, rlo_dest, rlo_src, src_b);
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} else if (strcmp(op_str, "sdiv") == 0) {
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} else if (ARMV7M && strcmp(op_str, "sdiv") == 0) {
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op_code = 0xfb90; // sdiv high part
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mp_uint_t rd, rn, rm;
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op_sdiv_udiv:
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@ -733,13 +742,13 @@ STATIC void emit_inline_thumb_op(emit_inline_asm_t *emit, qstr op, mp_uint_t n_a
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rn = get_arg_reg(emit, op_str, pn_args[1], 15);
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rm = get_arg_reg(emit, op_str, pn_args[2], 15);
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asm_thumb_op32(emit->as, op_code | rn, 0xf0f0 | (rd << 8) | rm);
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} else if (strcmp(op_str, "udiv") == 0) {
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} else if (ARMV7M && strcmp(op_str, "udiv") == 0) {
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op_code = 0xfbb0; // udiv high part
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goto op_sdiv_udiv;
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} else if (strcmp(op_str, "sub") == 0) {
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op_code = ASM_THUMB_FORMAT_2_SUB;
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goto op_format_2;
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} else if (strcmp(op_str, "strex") == 0) {
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} else if (ARMV7M && strcmp(op_str, "strex") == 0) {
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mp_uint_t r_dest = get_arg_reg(emit, op_str, pn_args[0], 15);
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mp_uint_t r_src = get_arg_reg(emit, op_str, pn_args[1], 15);
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mp_parse_node_t pn_base, pn_offset;
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@ -199,6 +199,11 @@
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#define MICROPY_EMIT_INLINE_THUMB (0)
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#endif
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// Whether to enable ARMv7-M instruction support in the Thumb2 inline assembler
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#ifndef MICROPY_EMIT_INLINE_THUMB_ARMV7M
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#define MICROPY_EMIT_INLINE_THUMB_ARMV7M (1)
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#endif
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// Whether to enable float support in the Thumb2 inline assembler
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#ifndef MICROPY_EMIT_INLINE_THUMB_FLOAT
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#define MICROPY_EMIT_INLINE_THUMB_FLOAT (1)
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