move port-specific debug functions from supervisor/shared/serial.c to ports/nrf/supervisor/port.c
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d659c2ce34
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@ -77,6 +77,82 @@ static void power_warning_handler(void) {
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reset_into_safe_mode(BROWNOUT);
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reset_into_safe_mode(BROWNOUT);
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}
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}
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#ifdef MY_DEBUGUART
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#include <stdio.h>
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#include <stdarg.h>
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#include "nrfx.h"
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#include "nrf_uart.h"
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#include "nrfx_uart.h"
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const nrfx_uarte_t _dbg_uart_inst = NRFX_UARTE_INSTANCE(1);
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static int _dbg_uart_initialized = 0;
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#define DBG_PBUF_LEN 80
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static char _dbg_pbuf[DBG_PBUF_LEN+1];
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void _debug_uart_init(void) {
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//if (_dbg_uart_initialized) return;
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nrfx_uarte_config_t config = {
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.pseltxd = 26,
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.pselrxd = 15,
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.pselcts = NRF_UARTE_PSEL_DISCONNECTED,
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.pselrts = NRF_UARTE_PSEL_DISCONNECTED,
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.p_context = NULL,
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.baudrate = NRF_UART_BAUDRATE_115200,
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.interrupt_priority = 7,
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.hal_cfg = {
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.hwfc = NRF_UARTE_HWFC_DISABLED,
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.parity = NRF_UARTE_PARITY_EXCLUDED
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}
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};
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nrfx_uarte_init(&_dbg_uart_inst, &config, NULL);
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// drive config
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nrf_gpio_cfg(config.pseltxd,
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NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT,
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NRF_GPIO_PIN_INPUT_DISCONNECT,
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NRF_GPIO_PIN_PULLUP, // orig=NOPULL
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NRF_GPIO_PIN_H0H1, // orig=S0S1
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NRF_GPIO_PIN_NOSENSE);
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_dbg_uart_initialized = 1;
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return;
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}
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void _debug_print_substr(const char* text, uint32_t length) {
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char* data = (char*)text;
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int siz;
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while(length != 0) {
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if (length <= DBG_PBUF_LEN) {
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siz = length;
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}
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else {
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siz = DBG_PBUF_LEN;
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}
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memcpy(_dbg_pbuf, data, siz);
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_dbg_pbuf[siz] = 0;
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nrfx_uarte_tx(&_dbg_uart_inst, (uint8_t const*)_dbg_pbuf, siz);
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data += siz;
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length -= siz;
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}
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}
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void _debug_uart_deinit(void) {
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nrfx_uarte_uninit(&_dbg_uart_inst);
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}
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int dbg_printf(const char *fmt, ...) {
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va_list ap;
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va_start(ap, fmt);
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int ret = vprintf(fmt, ap);
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va_end(ap);
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return ret;
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}
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extern void _debug_led_init(void);
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extern void _debug_led_set(int v);
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#else /*!MY_DEBUGUART*/
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int dbg_printf(const char *fmt, ...) {
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return 0;
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}
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#endif
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const nrfx_rtc_t rtc_instance = NRFX_RTC_INSTANCE(2);
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const nrfx_rtc_t rtc_instance = NRFX_RTC_INSTANCE(2);
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||||||
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||||||
const nrfx_rtc_config_t rtc_config = {
|
const nrfx_rtc_config_t rtc_config = {
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@ -149,7 +225,6 @@ void tick_init(void) {
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}
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}
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}
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}
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||||||
safe_mode_t port_init(void) {
|
safe_mode_t port_init(void) {
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nrf_peripherals_clocks_init();
|
nrf_peripherals_clocks_init();
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||||||
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||||||
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@ -201,7 +276,6 @@ safe_mode_t port_init(void) {
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return NO_SAFE_MODE;
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return NO_SAFE_MODE;
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}
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}
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void reset_port(void) {
|
void reset_port(void) {
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#ifdef CIRCUITPY_GAMEPAD_TICKS
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#ifdef CIRCUITPY_GAMEPAD_TICKS
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||||||
gamepad_reset();
|
gamepad_reset();
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@ -48,6 +48,7 @@ char serial_read(void);
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bool serial_bytes_available(void);
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bool serial_bytes_available(void);
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bool serial_connected(void);
|
bool serial_connected(void);
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// XXX used in nrf52-sleep debug
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int dbg_printf(const char *fmt, ...)__attribute__((format (printf, 1, 2)));
|
int dbg_printf(const char *fmt, ...)__attribute__((format (printf, 1, 2)));
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||||||
#endif // MICROPY_INCLUDED_SUPERVISOR_SERIAL_H
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#endif // MICROPY_INCLUDED_SUPERVISOR_SERIAL_H
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||||||
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@ -37,82 +37,11 @@
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#include "tusb.h"
|
#include "tusb.h"
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#ifdef MY_DEBUGUART
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#ifdef MY_DEBUGUART
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#include <stdio.h>
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// XXX these functions are in nrf/supervisor/port.c
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#include <stdarg.h>
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extern void _debug_uart_init(void);
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#include "nrfx.h"
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extern void _debug_print_substr(const char* text, uint32_t length);
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||||||
#include "nrf_uart.h"
|
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||||||
#include "nrfx_uart.h"
|
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||||||
const nrfx_uarte_t _dbg_uart_inst = NRFX_UARTE_INSTANCE(1);
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||||||
static int _dbg_uart_initialized = 0;
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||||||
#define DBG_PBUF_LEN 80
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static char _dbg_pbuf[DBG_PBUF_LEN+1];
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||||||
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||||||
void _debug_uart_init(void) {
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||||||
//if (_dbg_uart_initialized) return;
|
|
||||||
nrfx_uarte_config_t config = {
|
|
||||||
.pseltxd = 26,
|
|
||||||
.pselrxd = 15,
|
|
||||||
.pselcts = NRF_UARTE_PSEL_DISCONNECTED,
|
|
||||||
.pselrts = NRF_UARTE_PSEL_DISCONNECTED,
|
|
||||||
.p_context = NULL,
|
|
||||||
.baudrate = NRF_UART_BAUDRATE_115200,
|
|
||||||
.interrupt_priority = 7,
|
|
||||||
.hal_cfg = {
|
|
||||||
.hwfc = NRF_UARTE_HWFC_DISABLED,
|
|
||||||
.parity = NRF_UARTE_PARITY_EXCLUDED
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
nrfx_uarte_init(&_dbg_uart_inst, &config, NULL);
|
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||||||
// drive config
|
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||||||
nrf_gpio_cfg(config.pseltxd,
|
|
||||||
NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT,
|
|
||||||
NRF_GPIO_PIN_INPUT_DISCONNECT,
|
|
||||||
NRF_GPIO_PIN_PULLUP, // orig=NOPULL
|
|
||||||
NRF_GPIO_PIN_H0H1, // orig=S0S1
|
|
||||||
NRF_GPIO_PIN_NOSENSE);
|
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||||||
_dbg_uart_initialized = 1;
|
|
||||||
return;
|
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
void _debug_print_substr(const char* text, uint32_t length) {
|
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||||||
char* data = (char*)text;
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||||||
int siz;
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||||||
while(length != 0) {
|
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||||||
if (length <= DBG_PBUF_LEN) {
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||||||
siz = length;
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||||||
}
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|
||||||
else {
|
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||||||
siz = DBG_PBUF_LEN;
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||||||
}
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||||||
memcpy(_dbg_pbuf, data, siz);
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||||||
_dbg_pbuf[siz] = 0;
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||||||
nrfx_uarte_tx(&_dbg_uart_inst, (uint8_t const*)_dbg_pbuf, siz);
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||||||
data += siz;
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|
||||||
length -= siz;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
void _debug_uart_deinit(void) {
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||||||
nrfx_uarte_uninit(&_dbg_uart_inst);
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
int dbg_printf(const char *fmt, ...) {
|
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||||||
va_list ap;
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||||||
va_start(ap, fmt);
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||||||
int ret = vprintf(fmt, ap);
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||||||
va_end(ap);
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||||||
return ret;
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||||||
}
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||||||
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||||||
extern void _debug_led_init(void);
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||||||
extern void _debug_led_set(int v);
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||||||
#else /*!MY_DEBUGUART*/
|
|
||||||
int dbg_printf(const char *fmt, ...) {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
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||||||
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||||||
/*
|
/*
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* Note: DEBUG_UART currently only works on STM32,
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* Note: DEBUG_UART currently only works on STM32,
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||||||
* enabling on another platform will cause a crash.
|
* enabling on another platform will cause a crash.
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||||||
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@ -143,7 +72,6 @@ void serial_early_init(void) {
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||||||
#ifdef MY_DEBUGUART
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#ifdef MY_DEBUGUART
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||||||
_debug_uart_init();
|
_debug_uart_init();
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||||||
_debug_led_init();
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|
||||||
#endif
|
#endif
|
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}
|
}
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