From d174ce882119c9f652c2df5297fe18602416364a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: sabas1080 Date: Fri, 10 May 2019 13:34:02 -0500 Subject: [PATCH] Update pins define --- .../boards/escornabot_makech/mpconfigboard.h | 16 ++-- .../boards/escornabot_makech/pins.c | 78 +++++++++++-------- 2 files changed, 55 insertions(+), 39 deletions(-) diff --git a/ports/atmel-samd/boards/escornabot_makech/mpconfigboard.h b/ports/atmel-samd/boards/escornabot_makech/mpconfigboard.h index 957e1ce386..f27cb533b2 100644 --- a/ports/atmel-samd/boards/escornabot_makech/mpconfigboard.h +++ b/ports/atmel-samd/boards/escornabot_makech/mpconfigboard.h @@ -1,7 +1,7 @@ #define MICROPY_HW_BOARD_NAME "Escornabot Makech" #define MICROPY_HW_MCU_NAME "samd21g18" -#define MICROPY_HW_LED_STATUS (&pin_PB23) +#define MICROPY_HW_LED_STATUS (&pin_PA02) // These are pins not to reset. #define MICROPY_PORT_A (0) @@ -19,15 +19,15 @@ // Explanation of how a user got into safe mode. #define BOARD_USER_SAFE_MODE_ACTION "pressing both buttons at start up" -#define DEFAULT_I2C_BUS_SCL (&pin_PA01) -#define DEFAULT_I2C_BUS_SDA (&pin_PA00) +#define DEFAULT_I2C_BUS_SCL (&pin_PA08) +#define DEFAULT_I2C_BUS_SDA (&pin_PA09) -#define DEFAULT_SPI_BUS_SCK (&pin_PA15) -#define DEFAULT_SPI_BUS_MOSI (&pin_PA14) -#define DEFAULT_SPI_BUS_MISO (&pin_PA12) +#define DEFAULT_SPI_BUS_SCK (&pin_PA14) +#define DEFAULT_SPI_BUS_MOSI (&pin_PA19) +#define DEFAULT_SPI_BUS_MISO (&pin_PA20) -#define DEFAULT_UART_BUS_RX (&pin_PA11) -#define DEFAULT_UART_BUS_TX (&pin_PA10) +#define DEFAULT_UART_BUS_RX (&pin_PA01) +#define DEFAULT_UART_BUS_TX (&pin_PA00) // USB is always used internally so skip the pin objects for it. #define IGNORE_PIN_PA24 1 diff --git a/ports/atmel-samd/boards/escornabot_makech/pins.c b/ports/atmel-samd/boards/escornabot_makech/pins.c index 41d122d874..d92e9f373b 100644 --- a/ports/atmel-samd/boards/escornabot_makech/pins.c +++ b/ports/atmel-samd/boards/escornabot_makech/pins.c @@ -1,39 +1,55 @@ #include "shared-bindings/board/__init__.h" STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = { + //LEDs { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A0), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A1), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A2), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A3), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A4), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A5), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A6), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A7), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A8), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A9), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A10), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A11), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D0), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D1), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D2), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D3), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D4), MP_ROM_PTR(&pin_PA14) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D5), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D6), MP_ROM_PTR(&pin_PA15) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D7), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D8), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D9), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D10), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D11), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D12), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D13), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A1), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A2), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) }, + + // Buttons + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A3), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) }, + + + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D0), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D1), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) }, + + // Motors + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D2), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D3), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D4), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D5), MP_ROM_PTR(&pin_PA28) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D6), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D7), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D8), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D9), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) }, + + // Buzzer + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D10), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) }, + + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D11), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D12), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D13), MP_ROM_PTR(&pin_PA13) }, + + //UART + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) }, + + // I2C + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) }, + + // SPI { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PA15) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PA14) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PA12) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PA12) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PA13) }, + + // ESP control + { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_CS), MP_ROM_PTR(&pin_PA14) }, + { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_GPIO0), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) }, + { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_BUSY), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) }, + { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_RESET), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) }, + { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_RTS), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI), MP_ROM_PTR(&board_spi_obj) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },