Update pins define

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@ -1,7 +1,7 @@
#define MICROPY_HW_BOARD_NAME "Escornabot Makech"
#define MICROPY_HW_MCU_NAME "samd21g18"
#define MICROPY_HW_LED_STATUS (&pin_PB23)
#define MICROPY_HW_LED_STATUS (&pin_PA02)
// These are pins not to reset.
#define MICROPY_PORT_A (0)
@ -19,15 +19,15 @@
// Explanation of how a user got into safe mode.
#define BOARD_USER_SAFE_MODE_ACTION "pressing both buttons at start up"
#define DEFAULT_I2C_BUS_SCL (&pin_PA01)
#define DEFAULT_I2C_BUS_SDA (&pin_PA00)
#define DEFAULT_I2C_BUS_SCL (&pin_PA08)
#define DEFAULT_I2C_BUS_SDA (&pin_PA09)
#define DEFAULT_SPI_BUS_SCK (&pin_PA15)
#define DEFAULT_SPI_BUS_MOSI (&pin_PA14)
#define DEFAULT_SPI_BUS_MISO (&pin_PA12)
#define DEFAULT_SPI_BUS_SCK (&pin_PA14)
#define DEFAULT_SPI_BUS_MOSI (&pin_PA19)
#define DEFAULT_SPI_BUS_MISO (&pin_PA20)
#define DEFAULT_UART_BUS_RX (&pin_PA11)
#define DEFAULT_UART_BUS_TX (&pin_PA10)
#define DEFAULT_UART_BUS_RX (&pin_PA01)
#define DEFAULT_UART_BUS_TX (&pin_PA00)
// USB is always used internally so skip the pin objects for it.
#define IGNORE_PIN_PA24 1

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@ -1,39 +1,55 @@
#include "shared-bindings/board/__init__.h"
STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
//LEDs
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A0), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A1), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A2), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A3), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A4), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A5), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A6), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A7), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A8), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A9), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A10), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A11), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D0), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D1), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D2), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D3), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D4), MP_ROM_PTR(&pin_PA14) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D5), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D6), MP_ROM_PTR(&pin_PA15) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D7), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D8), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D9), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D10), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D11), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D12), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D13), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A1), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A2), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
// Buttons
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A3), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D0), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D1), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
// Motors
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D2), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D3), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D4), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D5), MP_ROM_PTR(&pin_PA28) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D6), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D7), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D8), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D9), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
// Buzzer
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D10), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D11), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D12), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D13), MP_ROM_PTR(&pin_PA13) },
//UART
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
// I2C
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
// SPI
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PA15) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PA14) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PA12) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PA12) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PA13) },
// ESP control
{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_CS), MP_ROM_PTR(&pin_PA14) },
{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_GPIO0), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_BUSY), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_RESET), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_RTS), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI), MP_ROM_PTR(&board_spi_obj) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },