diff --git a/unix/mphalport.h b/unix/mphalport.h index 57baf07d42..2a775d9828 100644 --- a/unix/mphalport.h +++ b/unix/mphalport.h @@ -35,6 +35,7 @@ void mp_hal_stdio_mode_raw(void); void mp_hal_stdio_mode_orig(void); static inline void mp_hal_delay_ms(mp_uint_t ms) { usleep((ms) * 1000); } +static inline void mp_hal_delay_us(mp_uint_t us) { usleep(us); } #define RAISE_ERRNO(err_flag, error_val) \ { if (err_flag == -1) \