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commit
b06fa48735
@ -29,12 +29,12 @@
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#define DEFAULT_I2C_BUS_SCL (&pin_PA23)
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#define DEFAULT_I2C_BUS_SDA (&pin_PA22)
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#define DEFAULT_SPI_BUS_SCK (&pin_PB11)
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#define DEFAULT_SPI_BUS_MOSI (&pin_PB10)
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#define DEFAULT_SPI_BUS_MISO (&pin_PB08)
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#define DEFAULT_SPI_BUS_SCK (&pin_PB10)
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#define DEFAULT_SPI_BUS_MOSI (&pin_PB08)
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#define DEFAULT_SPI_BUS_MISO (&pin_PB11)
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#define DEFAULT_UART_BUS_RX (&pin_PB23)
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#define DEFAULT_UART_BUS_TX (&pin_PB22)
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#define DEFAULT_UART_BUS_RX (&pin_PB03)
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#define DEFAULT_UART_BUS_TX (&pin_PB02)
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// USB is always used internally so skip the pin objects for it.
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#define IGNORE_PIN_PA24 1
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@ -3,7 +3,7 @@
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#define CIRCUITPY_MCU_FAMILY samd51
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#define MICROPY_HW_LED_STATUS (&pin_PA21)
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#define MICROPY_HW_LED_STATUS (&pin_PB22)
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// Salae reads 12mhz which is the limit even though we set it to the safer 8mhz.
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#define SPI_FLASH_BAUDRATE (8000000)
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@ -32,9 +32,9 @@
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#define DEFAULT_I2C_BUS_SCL (&pin_PA23)
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#define DEFAULT_I2C_BUS_SDA (&pin_PA22)
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#define DEFAULT_SPI_BUS_SCK (&pin_PB11)
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#define DEFAULT_SPI_BUS_MOSI (&pin_PB10)
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#define DEFAULT_SPI_BUS_MISO (&pin_PB08)
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#define DEFAULT_SPI_BUS_SCK (&pin_PB10)
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#define DEFAULT_SPI_BUS_MOSI (&pin_PB08)
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#define DEFAULT_SPI_BUS_MISO (&pin_PB11)
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#define DEFAULT_UART_BUS_RX (&pin_PB03)
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#define DEFAULT_UART_BUS_TX (&pin_PB02)
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@ -14,7 +14,6 @@ EXTERNAL_FLASH_DEVICE_COUNT = 1
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EXTERNAL_FLASH_DEVICES = "W25Q64JV_IQ"
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LONGINT_IMPL = MPZ
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CIRCUITPY_PS2IO = 1
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# No I2S on SAMD51G
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CIRCUITPY_AUDIOBUSIO = 0
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@ -1,50 +1,42 @@
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#include "shared-bindings/board/__init__.h"
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// This mapping only includes functional names because pins broken
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// out on connectors are labeled with their MCU name available from
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// microcontroller.pin.
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STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
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// SERVO Pins
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO2), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO3), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO4), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
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||||
STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
|
||||
// SERVO Pins
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO1), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO2), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO3), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO4), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO5), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO6), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO7), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO8), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
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// RCC (Radio Control Channel) Pins
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// RCC Pins
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC1), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC2), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC3), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC4), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
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// Special Function
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_VOLTAGE_MONITOR), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BATTERY), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_OFF), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_DISABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ON), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ENABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NEOPIXEL), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NEOPIXEL), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
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// GROVE on SERCOM0
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_D1), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_D0), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_A1), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GROVE_A0), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
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// I2C on SERCOM1
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
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// UART on SERCOM0
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_CTS), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_RTS), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
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// SPI Flash on SERCOM2
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FLASH_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PA13) },
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@ -52,27 +44,35 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FLASH_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PA12) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FLASH_CS), MP_ROM_PTR(&pin_PA15) },
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||||
// I2C on SERCOM3
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA1), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL1), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
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// SPI on SERCOM4
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) },
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||||
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||||
// GPS on SERCOM5
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
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||||
// GPS on SERCOM1
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
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||||
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||||
// Raspberry Pi
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP25), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
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{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWCLK), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP24), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWDIO), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI), MP_ROM_PTR(&board_spi_obj) },
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },
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||||
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||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI), MP_ROM_PTR(&board_spi_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },
|
||||
};
|
||||
MP_DEFINE_CONST_DICT(board_module_globals, board_global_dict_table);
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||||
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