spresense: update SDK to 2.3.0
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Kamil Tomaszewski
parent
cf5c32be3b
commit
a0d960f2a1
@ -128,7 +128,6 @@ OPTIMIZATION_FLAGS ?= -O2 -fno-inline-functions
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# option to override compiler optimization level, set in boards/$(BOARD)/mpconfigboard.mk
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# option to override compiler optimization level, set in boards/$(BOARD)/mpconfigboard.mk
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CFLAGS += $(OPTIMIZATION_FLAGS)
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CFLAGS += $(OPTIMIZATION_FLAGS)
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LIBM = "${shell "$(CC)" $(CFLAGS) -print-file-name=libm.a}"
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LIBM = "${shell "$(CC)" $(CFLAGS) -print-file-name=libm.a}"
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LIBGCC = "${shell "$(CC)" $(CFLAGS) -print-libgcc-file-name}"
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LIBGCC = "${shell "$(CC)" $(CFLAGS) -print-libgcc-file-name}"
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@ -146,7 +145,15 @@ LDFLAGS = \
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-u board_timerhook \
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-u board_timerhook \
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$(BUILD)/libmpy.a \
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$(BUILD)/libmpy.a \
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$(SPRESENSE_SDK)/nuttx/libs/libapps.a \
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$(SPRESENSE_SDK)/nuttx/libs/libapps.a \
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$(SPRESENSE_SDK)/nuttx/libs/libnuttx.a \
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$(SPRESENSE_SDK)/nuttx/libs/libarch.a \
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$(SPRESENSE_SDK)/nuttx/libs/libbinfmt.a \
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$(SPRESENSE_SDK)/nuttx/libs/libboard.a \
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$(SPRESENSE_SDK)/nuttx/libs/libboards.a \
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$(SPRESENSE_SDK)/nuttx/libs/libc.a \
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$(SPRESENSE_SDK)/nuttx/libs/libdrivers.a \
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$(SPRESENSE_SDK)/nuttx/libs/libfs.a \
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$(SPRESENSE_SDK)/nuttx/libs/libmm.a \
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$(SPRESENSE_SDK)/nuttx/libs/libsched.a \
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$(LIBM) \
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$(LIBM) \
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$(LIBGCC) \
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$(LIBGCC) \
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--end-group \
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--end-group \
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@ -75,7 +75,7 @@ Bootloader information:
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* You have to accept the End User License Agreement to be able to download and use the Spresense bootloader binary.
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* You have to accept the End User License Agreement to be able to download and use the Spresense bootloader binary.
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Download the spresense binaries zip archive from: [Spresense firmware v2-0-002](https://developer.sony.com/file/download/download-spresense-firmware-v2-0-002)
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Download the spresense binaries zip archive from: [Spresense firmware v2-3-000](https://developer.sony.com/file/download/download-spresense-firmware-v2-3-000)
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Extract spresense binaries in your PC to ports/spresense/spresense-exported-sdk/firmware/
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Extract spresense binaries in your PC to ports/spresense/spresense-exported-sdk/firmware/
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@ -24,6 +24,8 @@
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* THE SOFTWARE.
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* THE SOFTWARE.
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*/
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*/
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#include <string.h>
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#include <arch/chip/pin.h>
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#include <arch/chip/pin.h>
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#include <cxd56_spi.h>
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#include <cxd56_spi.h>
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#include <cxd56_pinconfig.h>
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#include <cxd56_pinconfig.h>
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@ -38,7 +38,7 @@ static uint16_t pulse_index = 0;
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static uint16_t pulse_length;
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static uint16_t pulse_length;
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static int pulse_fd = -1;
|
static int pulse_fd = -1;
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||||||
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||||||
static bool pulseout_timer_handler(unsigned int *next_interval_us, void *arg) {
|
static bool pulseout_timer_handler(uint32_t *next_interval_us, void *arg) {
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uint8_t pwm_num = (uint8_t)(int)arg;
|
uint8_t pwm_num = (uint8_t)(int)arg;
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||||||
pulse_index++;
|
pulse_index++;
|
||||||
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||||||
@ -46,7 +46,7 @@ static bool pulseout_timer_handler(unsigned int *next_interval_us, void *arg) {
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return false;
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return false;
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}
|
}
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||||||
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||||||
*next_interval_us = pulse_buffer[pulse_index] * 1000;
|
*next_interval_us = pulse_buffer[pulse_index];
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||||||
if (pulse_index % 2 == 0) {
|
if (pulse_index % 2 == 0) {
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||||||
pwmout_start(pwm_num);
|
pwmout_start(pwm_num);
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||||||
@ -108,7 +108,7 @@ void common_hal_pulseio_pulseout_send(pulseio_pulseout_obj_t *self, uint16_t *pu
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|||||||
pulse_index = 0;
|
pulse_index = 0;
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||||||
pulse_length = len;
|
pulse_length = len;
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||||||
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unsigned long timeout = pulse_buffer[0] * 1000;
|
unsigned long timeout = pulse_buffer[0];
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||||||
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||||||
ioctl(pulse_fd, TCIOC_SETTIMEOUT, timeout);
|
ioctl(pulse_fd, TCIOC_SETTIMEOUT, timeout);
|
||||||
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||||||
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|||||||
@ -130,7 +130,6 @@ int common_hal_sdioio_sdcard_writeblocks(sdioio_sdcard_obj_t *self, uint32_t sta
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|||||||
check_whole_block(bufinfo);
|
check_whole_block(bufinfo);
|
||||||
|
|
||||||
return self->inode->u.i_bops->write(self->inode, bufinfo->buf, start_block, bufinfo->len / 512);
|
return self->inode->u.i_bops->write(self->inode, bufinfo->buf, start_block, bufinfo->len / 512);
|
||||||
;
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||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
void common_hal_sdioio_sdcard_never_reset(sdioio_sdcard_obj_t *self) {
|
void common_hal_sdioio_sdcard_never_reset(sdioio_sdcard_obj_t *self) {
|
||||||
|
|||||||
@ -12,8 +12,8 @@
|
|||||||
# CONFIG_MMCSD_MMCSUPPORT is not set
|
# CONFIG_MMCSD_MMCSUPPORT is not set
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||||||
# CONFIG_MMCSD_SPI is not set
|
# CONFIG_MMCSD_SPI is not set
|
||||||
# CONFIG_MTD_SMART_WEAR_LEVEL is not set
|
# CONFIG_MTD_SMART_WEAR_LEVEL is not set
|
||||||
# CONFIG_NET_IPv4 is not set
|
|
||||||
# CONFIG_NXFONTS_PACKEDMSFIRST is not set
|
# CONFIG_NXFONTS_PACKEDMSFIRST is not set
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||||||
|
# CONFIG_READLINE_ECHO is not set
|
||||||
# CONFIG_STANDARD_SERIAL is not set
|
# CONFIG_STANDARD_SERIAL is not set
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||||||
CONFIG_ARCH="arm"
|
CONFIG_ARCH="arm"
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||||||
CONFIG_ARCH_BOARD="spresense"
|
CONFIG_ARCH_BOARD="spresense"
|
||||||
@ -21,16 +21,8 @@ CONFIG_ARCH_BOARD_SPRESENSE=y
|
|||||||
CONFIG_ARCH_CHIP="cxd56xx"
|
CONFIG_ARCH_CHIP="cxd56xx"
|
||||||
CONFIG_ARCH_CHIP_CXD56XX=y
|
CONFIG_ARCH_CHIP_CXD56XX=y
|
||||||
CONFIG_ARCH_INTERRUPTSTACK=2048
|
CONFIG_ARCH_INTERRUPTSTACK=2048
|
||||||
CONFIG_ARCH_MATH_H=y
|
|
||||||
CONFIG_ARCH_STACKDUMP=y
|
CONFIG_ARCH_STACKDUMP=y
|
||||||
CONFIG_ARMV7M_USEBASEPRI=y
|
CONFIG_ARMV7M_USEBASEPRI=y
|
||||||
CONFIG_ASMP=y
|
|
||||||
CONFIG_AUDIO=y
|
|
||||||
CONFIG_AUDIOUTILS_DSP_MOUNTPT="/mnt/sd0/BIN"
|
|
||||||
CONFIG_AUDIOUTILS_MANAGER=y
|
|
||||||
CONFIG_AUDIOUTILS_PLAYER=y
|
|
||||||
CONFIG_AUDIOUTILS_PLAYLIST=y
|
|
||||||
CONFIG_AUDIOUTILS_RECORDER=y
|
|
||||||
CONFIG_BOARDCTL_IOCTL=y
|
CONFIG_BOARDCTL_IOCTL=y
|
||||||
CONFIG_BOARDCTL_POWEROFF=y
|
CONFIG_BOARDCTL_POWEROFF=y
|
||||||
CONFIG_BOARDCTL_RESET=y
|
CONFIG_BOARDCTL_RESET=y
|
||||||
@ -41,13 +33,13 @@ CONFIG_BOARD_CRASHDUMP=y
|
|||||||
CONFIG_BOARD_LATE_INITIALIZE=y
|
CONFIG_BOARD_LATE_INITIALIZE=y
|
||||||
CONFIG_BOARD_LOOPSPERMSEC=5434
|
CONFIG_BOARD_LOOPSPERMSEC=5434
|
||||||
CONFIG_BOOT_RUNFROMISRAM=y
|
CONFIG_BOOT_RUNFROMISRAM=y
|
||||||
CONFIG_BUILTIN=y
|
|
||||||
CONFIG_CLOCK_MONOTONIC=y
|
CONFIG_CLOCK_MONOTONIC=y
|
||||||
CONFIG_CXD56_ADC=y
|
CONFIG_CXD56_ADC=y
|
||||||
CONFIG_CXD56_AUDIO=y
|
|
||||||
CONFIG_CXD56_BINARY=y
|
CONFIG_CXD56_BINARY=y
|
||||||
CONFIG_CXD56_CHARGER=y
|
CONFIG_CXD56_CHARGER=y
|
||||||
CONFIG_CXD56_CISIF=y
|
CONFIG_CXD56_CISIF=y
|
||||||
|
CONFIG_CXD56_DMAC_SPI4_RX=y
|
||||||
|
CONFIG_CXD56_DMAC_SPI4_TX=y
|
||||||
CONFIG_CXD56_GAUGE=y
|
CONFIG_CXD56_GAUGE=y
|
||||||
CONFIG_CXD56_GNSS=y
|
CONFIG_CXD56_GNSS=y
|
||||||
CONFIG_CXD56_HPADC0=y
|
CONFIG_CXD56_HPADC0=y
|
||||||
@ -65,33 +57,13 @@ CONFIG_CXD56_PWM3=y
|
|||||||
CONFIG_CXD56_PWM=y
|
CONFIG_CXD56_PWM=y
|
||||||
CONFIG_CXD56_SDIO=y
|
CONFIG_CXD56_SDIO=y
|
||||||
CONFIG_CXD56_SPI3=y
|
CONFIG_CXD56_SPI3=y
|
||||||
|
CONFIG_CXD56_SPI4=y
|
||||||
CONFIG_CXD56_SPI5=y
|
CONFIG_CXD56_SPI5=y
|
||||||
CONFIG_CXD56_SPI=y
|
CONFIG_CXD56_SPI=y
|
||||||
CONFIG_CXD56_UART2=y
|
CONFIG_CXD56_UART2=y
|
||||||
CONFIG_DEBUG_FULLOPT=y
|
|
||||||
CONFIG_DEBUG_SYMBOLS=y
|
|
||||||
CONFIG_DNN_RT=y
|
|
||||||
CONFIG_DNN_RT_MP=y
|
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_VIDEO=y
|
CONFIG_DRIVERS_VIDEO=y
|
||||||
CONFIG_EXTERNALS_CMSIS=y
|
|
||||||
CONFIG_FAT_LCNAMES=y
|
|
||||||
CONFIG_FAT_LFN=y
|
|
||||||
CONFIG_FAT_MAXFNAME=64
|
|
||||||
CONFIG_FS_FAT=y
|
CONFIG_FS_FAT=y
|
||||||
CONFIG_FS_PROCFS=y
|
|
||||||
CONFIG_FS_PROCFS_REGISTER=y
|
|
||||||
CONFIG_FS_ROMFS=y
|
|
||||||
CONFIG_FS_SMARTFS=y
|
|
||||||
CONFIG_HAVE_CXX=y
|
|
||||||
CONFIG_HAVE_CXXINITIALIZE=y
|
|
||||||
CONFIG_LCD=y
|
|
||||||
CONFIG_LCD_NOGETRUN=y
|
|
||||||
CONFIG_LIBC_FLOATINGPOINT=y
|
CONFIG_LIBC_FLOATINGPOINT=y
|
||||||
CONFIG_LIBC_IPv4_ADDRCONV=y
|
|
||||||
CONFIG_LIBC_IPv6_ADDRCONV=y
|
|
||||||
CONFIG_LIB_KBDCODEC=y
|
|
||||||
CONFIG_MAX_WDOGPARMS=2
|
|
||||||
CONFIG_MEMUTILS=y
|
|
||||||
CONFIG_MMCSD=y
|
CONFIG_MMCSD=y
|
||||||
CONFIG_MMCSD_SDIO=y
|
CONFIG_MMCSD_SDIO=y
|
||||||
CONFIG_MTD=y
|
CONFIG_MTD=y
|
||||||
@ -101,32 +73,12 @@ CONFIG_MTD_SMART_ENABLE_CRC=y
|
|||||||
CONFIG_MTD_SMART_FSCK=y
|
CONFIG_MTD_SMART_FSCK=y
|
||||||
CONFIG_MTD_SMART_SECTOR_SIZE=4096
|
CONFIG_MTD_SMART_SECTOR_SIZE=4096
|
||||||
CONFIG_NAME_MAX=64
|
CONFIG_NAME_MAX=64
|
||||||
CONFIG_NET=y
|
|
||||||
CONFIG_NETDEVICES=y
|
|
||||||
CONFIG_NETDEV_LATEINIT=y
|
|
||||||
CONFIG_NET_SOCKOPTS=y
|
|
||||||
CONFIG_NET_TCP_NO_STACK=y
|
|
||||||
CONFIG_NET_UDP_NO_STACK=y
|
|
||||||
CONFIG_NET_USRSOCK=y
|
|
||||||
CONFIG_NET_USRSOCK_TCP=y
|
|
||||||
CONFIG_NET_USRSOCK_UDP=y
|
|
||||||
CONFIG_NFILE_STREAMS=8
|
|
||||||
CONFIG_NSH_ARCHINIT=y
|
|
||||||
CONFIG_NSH_BUILTIN_APPS=y
|
|
||||||
CONFIG_NSH_DISABLE_LOSMART=y
|
|
||||||
CONFIG_NSH_LINELEN=160
|
|
||||||
CONFIG_NSH_MAXARGUMENTS=14
|
|
||||||
CONFIG_NSH_READLINE=y
|
CONFIG_NSH_READLINE=y
|
||||||
CONFIG_PIPES=y
|
CONFIG_PIPES=y
|
||||||
CONFIG_PREALLOC_MQ_MSGS=4
|
|
||||||
CONFIG_PREALLOC_TIMERS=4
|
CONFIG_PREALLOC_TIMERS=4
|
||||||
CONFIG_PREALLOC_WDOGS=16
|
|
||||||
CONFIG_PWM=y
|
CONFIG_PWM=y
|
||||||
CONFIG_RAM_SIZE=1572864
|
CONFIG_RAM_SIZE=1572864
|
||||||
CONFIG_RAM_START=0x0d000000
|
CONFIG_RAM_START=0x0d000000
|
||||||
CONFIG_READLINE_CMD_HISTORY=y
|
|
||||||
CONFIG_READLINE_CMD_HISTORY_LINELEN=160
|
|
||||||
CONFIG_READLINE_TABCOMPLETION=y
|
|
||||||
CONFIG_RR_INTERVAL=200
|
CONFIG_RR_INTERVAL=200
|
||||||
CONFIG_RTC=y
|
CONFIG_RTC=y
|
||||||
CONFIG_RTC_ALARM=y
|
CONFIG_RTC_ALARM=y
|
||||||
@ -141,21 +93,14 @@ CONFIG_SCHED_LPWORK=y
|
|||||||
CONFIG_SCHED_WAITPID=y
|
CONFIG_SCHED_WAITPID=y
|
||||||
CONFIG_SDCLONE_DISABLE=y
|
CONFIG_SDCLONE_DISABLE=y
|
||||||
CONFIG_SDIO_MUXBUS=y
|
CONFIG_SDIO_MUXBUS=y
|
||||||
CONFIG_SDK_AUDIO=y
|
|
||||||
CONFIG_SERIAL_TERMIOS=y
|
CONFIG_SERIAL_TERMIOS=y
|
||||||
CONFIG_SMARTFS_ALIGNED_ACCESS=y
|
|
||||||
CONFIG_SMARTFS_MAXNAMLEN=30
|
|
||||||
CONFIG_SMARTFS_MULTI_ROOT_DIRS=y
|
|
||||||
CONFIG_SPECIFIC_DRIVERS=y
|
|
||||||
CONFIG_SPI=y
|
CONFIG_SPI=y
|
||||||
CONFIG_SPRESENSE_EXTENSION=y
|
CONFIG_SPRESENSE_EXTENSION=y
|
||||||
CONFIG_START_DAY=6
|
CONFIG_START_DAY=6
|
||||||
CONFIG_START_MONTH=12
|
CONFIG_START_MONTH=12
|
||||||
CONFIG_START_YEAR=2011
|
CONFIG_START_YEAR=2011
|
||||||
CONFIG_SYSTEMTICK_HOOK=y
|
CONFIG_SYSTEMTICK_HOOK=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEM_CLE=y
|
|
||||||
CONFIG_SYSTEM_NSH=y
|
CONFIG_SYSTEM_NSH=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEM_NSH_CXXINITIALIZE=y
|
|
||||||
CONFIG_UART1_RXBUFSIZE=1024
|
CONFIG_UART1_RXBUFSIZE=1024
|
||||||
CONFIG_UART1_SERIAL_CONSOLE=y
|
CONFIG_UART1_SERIAL_CONSOLE=y
|
||||||
CONFIG_UART1_TXBUFSIZE=1024
|
CONFIG_UART1_TXBUFSIZE=1024
|
||||||
|
|||||||
@ -1 +1 @@
|
|||||||
Subproject commit b575f1c48afb5acca27a1281a9036287cf3d2868
|
Subproject commit 6a148be8497704d4afb5d14c175a12a592813fac
|
||||||
@ -30,23 +30,20 @@
|
|||||||
# POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
|
# POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
|
||||||
#
|
#
|
||||||
|
|
||||||
import time
|
|
||||||
import sys
|
|
||||||
import os
|
|
||||||
import struct
|
|
||||||
import glob
|
|
||||||
import fnmatch
|
|
||||||
import errno
|
|
||||||
import telnetlib
|
|
||||||
import argparse
|
import argparse
|
||||||
import shutil
|
import errno
|
||||||
import subprocess
|
import os
|
||||||
import re
|
import re
|
||||||
|
import subprocess
|
||||||
|
import sys
|
||||||
|
import telnetlib
|
||||||
|
import time
|
||||||
|
|
||||||
import xmodem
|
import xmodem
|
||||||
|
|
||||||
import_serial_module = True
|
import_serial_module = True
|
||||||
|
|
||||||
# When SDK release, plase set SDK_RELEASE as True.
|
# When SDK release, please set SDK_RELEASE as True.
|
||||||
SDK_RELEASE = False
|
SDK_RELEASE = False
|
||||||
|
|
||||||
if SDK_RELEASE:
|
if SDK_RELEASE:
|
||||||
@ -58,7 +55,7 @@ else:
|
|||||||
|
|
||||||
try:
|
try:
|
||||||
import serial
|
import serial
|
||||||
except:
|
except ImportError:
|
||||||
import_serial_module = False
|
import_serial_module = False
|
||||||
|
|
||||||
# supported environment various
|
# supported environment various
|
||||||
@ -71,6 +68,7 @@ PROTOCOL_TELNET = 1
|
|||||||
|
|
||||||
MAX_DOT_COUNT = 70
|
MAX_DOT_COUNT = 70
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
# configure parameters and default value
|
# configure parameters and default value
|
||||||
class ConfigArgs:
|
class ConfigArgs:
|
||||||
PROTOCOL_TYPE = None
|
PROTOCOL_TYPE = None
|
||||||
@ -173,7 +171,10 @@ class ConfigArgsLoader:
|
|||||||
group = self.parser.add_argument_group()
|
group = self.parser.add_argument_group()
|
||||||
group.add_argument("-c", "--serial-port", dest="serial_port", help="the serial port")
|
group.add_argument("-c", "--serial-port", dest="serial_port", help="the serial port")
|
||||||
group.add_argument(
|
group.add_argument(
|
||||||
"-b", "--xmodem-baudrate", dest="xmodem_baud", help="Use the faster baudrate in xmodem"
|
"-b",
|
||||||
|
"--xmodem-baudrate",
|
||||||
|
dest="xmodem_baud",
|
||||||
|
help="Use the faster baudrate in xmodem",
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|
||||||
mutually_group = self.parser.add_mutually_exclusive_group()
|
mutually_group = self.parser.add_mutually_exclusive_group()
|
||||||
@ -223,12 +224,12 @@ class ConfigArgsLoader:
|
|||||||
ConfigArgs.PKGUPD_NAME = args.pkgupd_name
|
ConfigArgs.PKGUPD_NAME = args.pkgupd_name
|
||||||
|
|
||||||
# Get serial port or telnet server ip etc
|
# Get serial port or telnet server ip etc
|
||||||
if args.serial_protocol == True:
|
if args.serial_protocol is True:
|
||||||
ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE = PROTOCOL_SERIAL
|
ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE = PROTOCOL_SERIAL
|
||||||
elif args.telnet_protocol == True:
|
elif args.telnet_protocol is True:
|
||||||
ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE = PROTOCOL_TELNET
|
ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE = PROTOCOL_TELNET
|
||||||
|
|
||||||
if ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE == None:
|
if ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE is None:
|
||||||
proto = os.environ.get("CXD56_PROTOCOL")
|
proto = os.environ.get("CXD56_PROTOCOL")
|
||||||
if proto is not None:
|
if proto is not None:
|
||||||
if "s" in proto:
|
if "s" in proto:
|
||||||
@ -236,7 +237,7 @@ class ConfigArgsLoader:
|
|||||||
elif "t" in proto:
|
elif "t" in proto:
|
||||||
ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE = PROTOCOL_TELNET
|
ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE = PROTOCOL_TELNET
|
||||||
|
|
||||||
if ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE == None:
|
if ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE is None:
|
||||||
ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE = PROTOCOL_SERIAL
|
ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE = PROTOCOL_SERIAL
|
||||||
|
|
||||||
if ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE == PROTOCOL_SERIAL:
|
if ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE == PROTOCOL_SERIAL:
|
||||||
@ -358,8 +359,7 @@ class TelnetDev:
|
|||||||
if MAX_DOT_COUNT < cur_count:
|
if MAX_DOT_COUNT < cur_count:
|
||||||
cur_count = MAX_DOT_COUNT
|
cur_count = MAX_DOT_COUNT
|
||||||
for idx in range(cur_count - self.count):
|
for idx in range(cur_count - self.count):
|
||||||
print("#", end="")
|
print("#", end="", flush=True)
|
||||||
sys.stdout.flush()
|
|
||||||
self.count = cur_count
|
self.count = cur_count
|
||||||
if self.count == MAX_DOT_COUNT:
|
if self.count == MAX_DOT_COUNT:
|
||||||
print("\n")
|
print("\n")
|
||||||
@ -584,7 +584,7 @@ def main():
|
|||||||
try:
|
try:
|
||||||
config_loader = ConfigArgsLoader()
|
config_loader = ConfigArgsLoader()
|
||||||
config_loader.update_config()
|
config_loader.update_config()
|
||||||
except:
|
except Exception:
|
||||||
return errno.EINVAL
|
return errno.EINVAL
|
||||||
|
|
||||||
# Wait to reset the board
|
# Wait to reset the board
|
||||||
@ -593,7 +593,7 @@ def main():
|
|||||||
do_wait_reset = True
|
do_wait_reset = True
|
||||||
if ConfigArgs.AUTO_RESET:
|
if ConfigArgs.AUTO_RESET:
|
||||||
if subprocess.call("cd " + sys.path[0] + "; ./reset_board.sh", shell=True) == 0:
|
if subprocess.call("cd " + sys.path[0] + "; ./reset_board.sh", shell=True) == 0:
|
||||||
print("auto reset board sucess!!")
|
print("auto reset board success!!")
|
||||||
do_wait_reset = False
|
do_wait_reset = False
|
||||||
bootrom_msg = writer.cancel_autoboot()
|
bootrom_msg = writer.cancel_autoboot()
|
||||||
|
|
||||||
@ -601,7 +601,7 @@ def main():
|
|||||||
do_wait_reset = False
|
do_wait_reset = False
|
||||||
bootrom_msg = writer.cancel_autoboot()
|
bootrom_msg = writer.cancel_autoboot()
|
||||||
|
|
||||||
if ConfigArgs.WAIT_RESET == False and do_wait_reset == True:
|
if ConfigArgs.WAIT_RESET is False and do_wait_reset is True:
|
||||||
rx = writer.recv()
|
rx = writer.recv()
|
||||||
time.sleep(1)
|
time.sleep(1)
|
||||||
for i in range(3):
|
for i in range(3):
|
||||||
@ -621,7 +621,7 @@ def main():
|
|||||||
|
|
||||||
# Remove files
|
# Remove files
|
||||||
if ConfigArgs.ERASE_NAME:
|
if ConfigArgs.ERASE_NAME:
|
||||||
print(">>> Remove exisiting files ...")
|
print(">>> Remove existing files ...")
|
||||||
writer.delete_files(ConfigArgs.ERASE_NAME)
|
writer.delete_files(ConfigArgs.ERASE_NAME)
|
||||||
|
|
||||||
# Install files
|
# Install files
|
||||||
|
|||||||
2
ports/cxd56/tools/requirements.txt
Normal file
2
ports/cxd56/tools/requirements.txt
Normal file
@ -0,0 +1,2 @@
|
|||||||
|
pyserial>=2.7
|
||||||
|
xmodem>=0.3.2
|
||||||
@ -1,808 +0,0 @@
|
|||||||
"""
|
|
||||||
===============================
|
|
||||||
XMODEM file transfer protocol
|
|
||||||
===============================
|
|
||||||
|
|
||||||
.. $Id$
|
|
||||||
|
|
||||||
This is a literal implementation of XMODEM.TXT_, XMODEM1K.TXT_ and
|
|
||||||
XMODMCRC.TXT_, support for YMODEM and ZMODEM is pending. YMODEM should
|
|
||||||
be fairly easy to implement as it is a hack on top of the XMODEM
|
|
||||||
protocol using sequence bytes ``0x00`` for sending file names (and some
|
|
||||||
meta data).
|
|
||||||
|
|
||||||
.. _XMODEM.TXT: doc/XMODEM.TXT
|
|
||||||
.. _XMODEM1K.TXT: doc/XMODEM1K.TXT
|
|
||||||
.. _XMODMCRC.TXT: doc/XMODMCRC.TXT
|
|
||||||
|
|
||||||
Data flow example including error recovery
|
|
||||||
==========================================
|
|
||||||
|
|
||||||
Here is a sample of the data flow, sending a 3-block message.
|
|
||||||
It includes the two most common line hits - a garbaged block,
|
|
||||||
and an ``ACK`` reply getting garbaged. ``CRC`` or ``CSUM`` represents
|
|
||||||
the checksum bytes.
|
|
||||||
|
|
||||||
XMODEM 128 byte blocks
|
|
||||||
----------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
::
|
|
||||||
|
|
||||||
SENDER RECEIVER
|
|
||||||
|
|
||||||
<-- NAK
|
|
||||||
SOH 01 FE Data[128] CSUM -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
SOH 02 FD Data[128] CSUM -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
SOH 03 FC Data[128] CSUM -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
SOH 04 FB Data[128] CSUM -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
SOH 05 FA Data[100] CPMEOF[28] CSUM -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
EOT -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
|
|
||||||
XMODEM-1k blocks, CRC mode
|
|
||||||
--------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
::
|
|
||||||
|
|
||||||
SENDER RECEIVER
|
|
||||||
|
|
||||||
<-- C
|
|
||||||
STX 01 FE Data[1024] CRC CRC -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
STX 02 FD Data[1024] CRC CRC -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
STX 03 FC Data[1000] CPMEOF[24] CRC CRC -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
EOT -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
|
|
||||||
Mixed 1024 and 128 byte Blocks
|
|
||||||
------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
::
|
|
||||||
|
|
||||||
SENDER RECEIVER
|
|
||||||
|
|
||||||
<-- C
|
|
||||||
STX 01 FE Data[1024] CRC CRC -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
STX 02 FD Data[1024] CRC CRC -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
SOH 03 FC Data[128] CRC CRC -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
SOH 04 FB Data[100] CPMEOF[28] CRC CRC -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
EOT -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
|
|
||||||
YMODEM Batch Transmission Session (1 file)
|
|
||||||
------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
::
|
|
||||||
|
|
||||||
SENDER RECEIVER
|
|
||||||
<-- C (command:rb)
|
|
||||||
SOH 00 FF foo.c NUL[123] CRC CRC -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
<-- C
|
|
||||||
SOH 01 FE Data[128] CRC CRC -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
SOH 02 FC Data[128] CRC CRC -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
SOH 03 FB Data[100] CPMEOF[28] CRC CRC -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
EOT -->
|
|
||||||
<-- NAK
|
|
||||||
EOT -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
<-- C
|
|
||||||
SOH 00 FF NUL[128] CRC CRC -->
|
|
||||||
<-- ACK
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
|
|
||||||
__author__ = "Wijnand Modderman <maze@pyth0n.org>"
|
|
||||||
__copyright__ = ["Copyright (c) 2010 Wijnand Modderman", "Copyright (c) 1981 Chuck Forsberg"]
|
|
||||||
__license__ = "MIT"
|
|
||||||
__version__ = "0.3.2"
|
|
||||||
|
|
||||||
import logging
|
|
||||||
import time
|
|
||||||
import sys
|
|
||||||
from functools import partial
|
|
||||||
import collections
|
|
||||||
|
|
||||||
# Loggerr
|
|
||||||
log = logging.getLogger("xmodem")
|
|
||||||
|
|
||||||
# Protocol bytes
|
|
||||||
SOH = bytes([0x01])
|
|
||||||
STX = bytes([0x02])
|
|
||||||
EOT = bytes([0x04])
|
|
||||||
ACK = bytes([0x06])
|
|
||||||
DLE = bytes([0x10])
|
|
||||||
NAK = bytes([0x15])
|
|
||||||
CAN = bytes([0x18])
|
|
||||||
CRC = bytes([0x43]) # C
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
class XMODEM(object):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
XMODEM Protocol handler, expects an object to read from and an object to
|
|
||||||
write to.
|
|
||||||
|
|
||||||
>>> def getc(size, timeout=1):
|
|
||||||
... return data or None
|
|
||||||
...
|
|
||||||
>>> def putc(data, timeout=1):
|
|
||||||
... return size or None
|
|
||||||
...
|
|
||||||
>>> modem = XMODEM(getc, putc)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
:param getc: Function to retreive bytes from a stream
|
|
||||||
:type getc: callable
|
|
||||||
:param putc: Function to transmit bytes to a stream
|
|
||||||
:type putc: callable
|
|
||||||
:param mode: XMODEM protocol mode
|
|
||||||
:type mode: string
|
|
||||||
:param pad: Padding character to make the packets match the packet size
|
|
||||||
:type pad: char
|
|
||||||
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
|
|
||||||
# crctab calculated by Mark G. Mendel, Network Systems Corporation
|
|
||||||
crctable = [
|
|
||||||
0x0000,
|
|
||||||
0x1021,
|
|
||||||
0x2042,
|
|
||||||
0x3063,
|
|
||||||
0x4084,
|
|
||||||
0x50A5,
|
|
||||||
0x60C6,
|
|
||||||
0x70E7,
|
|
||||||
0x8108,
|
|
||||||
0x9129,
|
|
||||||
0xA14A,
|
|
||||||
0xB16B,
|
|
||||||
0xC18C,
|
|
||||||
0xD1AD,
|
|
||||||
0xE1CE,
|
|
||||||
0xF1EF,
|
|
||||||
0x1231,
|
|
||||||
0x0210,
|
|
||||||
0x3273,
|
|
||||||
0x2252,
|
|
||||||
0x52B5,
|
|
||||||
0x4294,
|
|
||||||
0x72F7,
|
|
||||||
0x62D6,
|
|
||||||
0x9339,
|
|
||||||
0x8318,
|
|
||||||
0xB37B,
|
|
||||||
0xA35A,
|
|
||||||
0xD3BD,
|
|
||||||
0xC39C,
|
|
||||||
0xF3FF,
|
|
||||||
0xE3DE,
|
|
||||||
0x2462,
|
|
||||||
0x3443,
|
|
||||||
0x0420,
|
|
||||||
0x1401,
|
|
||||||
0x64E6,
|
|
||||||
0x74C7,
|
|
||||||
0x44A4,
|
|
||||||
0x5485,
|
|
||||||
0xA56A,
|
|
||||||
0xB54B,
|
|
||||||
0x8528,
|
|
||||||
0x9509,
|
|
||||||
0xE5EE,
|
|
||||||
0xF5CF,
|
|
||||||
0xC5AC,
|
|
||||||
0xD58D,
|
|
||||||
0x3653,
|
|
||||||
0x2672,
|
|
||||||
0x1611,
|
|
||||||
0x0630,
|
|
||||||
0x76D7,
|
|
||||||
0x66F6,
|
|
||||||
0x5695,
|
|
||||||
0x46B4,
|
|
||||||
0xB75B,
|
|
||||||
0xA77A,
|
|
||||||
0x9719,
|
|
||||||
0x8738,
|
|
||||||
0xF7DF,
|
|
||||||
0xE7FE,
|
|
||||||
0xD79D,
|
|
||||||
0xC7BC,
|
|
||||||
0x48C4,
|
|
||||||
0x58E5,
|
|
||||||
0x6886,
|
|
||||||
0x78A7,
|
|
||||||
0x0840,
|
|
||||||
0x1861,
|
|
||||||
0x2802,
|
|
||||||
0x3823,
|
|
||||||
0xC9CC,
|
|
||||||
0xD9ED,
|
|
||||||
0xE98E,
|
|
||||||
0xF9AF,
|
|
||||||
0x8948,
|
|
||||||
0x9969,
|
|
||||||
0xA90A,
|
|
||||||
0xB92B,
|
|
||||||
0x5AF5,
|
|
||||||
0x4AD4,
|
|
||||||
0x7AB7,
|
|
||||||
0x6A96,
|
|
||||||
0x1A71,
|
|
||||||
0x0A50,
|
|
||||||
0x3A33,
|
|
||||||
0x2A12,
|
|
||||||
0xDBFD,
|
|
||||||
0xCBDC,
|
|
||||||
0xFBBF,
|
|
||||||
0xEB9E,
|
|
||||||
0x9B79,
|
|
||||||
0x8B58,
|
|
||||||
0xBB3B,
|
|
||||||
0xAB1A,
|
|
||||||
0x6CA6,
|
|
||||||
0x7C87,
|
|
||||||
0x4CE4,
|
|
||||||
0x5CC5,
|
|
||||||
0x2C22,
|
|
||||||
0x3C03,
|
|
||||||
0x0C60,
|
|
||||||
0x1C41,
|
|
||||||
0xEDAE,
|
|
||||||
0xFD8F,
|
|
||||||
0xCDEC,
|
|
||||||
0xDDCD,
|
|
||||||
0xAD2A,
|
|
||||||
0xBD0B,
|
|
||||||
0x8D68,
|
|
||||||
0x9D49,
|
|
||||||
0x7E97,
|
|
||||||
0x6EB6,
|
|
||||||
0x5ED5,
|
|
||||||
0x4EF4,
|
|
||||||
0x3E13,
|
|
||||||
0x2E32,
|
|
||||||
0x1E51,
|
|
||||||
0x0E70,
|
|
||||||
0xFF9F,
|
|
||||||
0xEFBE,
|
|
||||||
0xDFDD,
|
|
||||||
0xCFFC,
|
|
||||||
0xBF1B,
|
|
||||||
0xAF3A,
|
|
||||||
0x9F59,
|
|
||||||
0x8F78,
|
|
||||||
0x9188,
|
|
||||||
0x81A9,
|
|
||||||
0xB1CA,
|
|
||||||
0xA1EB,
|
|
||||||
0xD10C,
|
|
||||||
0xC12D,
|
|
||||||
0xF14E,
|
|
||||||
0xE16F,
|
|
||||||
0x1080,
|
|
||||||
0x00A1,
|
|
||||||
0x30C2,
|
|
||||||
0x20E3,
|
|
||||||
0x5004,
|
|
||||||
0x4025,
|
|
||||||
0x7046,
|
|
||||||
0x6067,
|
|
||||||
0x83B9,
|
|
||||||
0x9398,
|
|
||||||
0xA3FB,
|
|
||||||
0xB3DA,
|
|
||||||
0xC33D,
|
|
||||||
0xD31C,
|
|
||||||
0xE37F,
|
|
||||||
0xF35E,
|
|
||||||
0x02B1,
|
|
||||||
0x1290,
|
|
||||||
0x22F3,
|
|
||||||
0x32D2,
|
|
||||||
0x4235,
|
|
||||||
0x5214,
|
|
||||||
0x6277,
|
|
||||||
0x7256,
|
|
||||||
0xB5EA,
|
|
||||||
0xA5CB,
|
|
||||||
0x95A8,
|
|
||||||
0x8589,
|
|
||||||
0xF56E,
|
|
||||||
0xE54F,
|
|
||||||
0xD52C,
|
|
||||||
0xC50D,
|
|
||||||
0x34E2,
|
|
||||||
0x24C3,
|
|
||||||
0x14A0,
|
|
||||||
0x0481,
|
|
||||||
0x7466,
|
|
||||||
0x6447,
|
|
||||||
0x5424,
|
|
||||||
0x4405,
|
|
||||||
0xA7DB,
|
|
||||||
0xB7FA,
|
|
||||||
0x8799,
|
|
||||||
0x97B8,
|
|
||||||
0xE75F,
|
|
||||||
0xF77E,
|
|
||||||
0xC71D,
|
|
||||||
0xD73C,
|
|
||||||
0x26D3,
|
|
||||||
0x36F2,
|
|
||||||
0x0691,
|
|
||||||
0x16B0,
|
|
||||||
0x6657,
|
|
||||||
0x7676,
|
|
||||||
0x4615,
|
|
||||||
0x5634,
|
|
||||||
0xD94C,
|
|
||||||
0xC96D,
|
|
||||||
0xF90E,
|
|
||||||
0xE92F,
|
|
||||||
0x99C8,
|
|
||||||
0x89E9,
|
|
||||||
0xB98A,
|
|
||||||
0xA9AB,
|
|
||||||
0x5844,
|
|
||||||
0x4865,
|
|
||||||
0x7806,
|
|
||||||
0x6827,
|
|
||||||
0x18C0,
|
|
||||||
0x08E1,
|
|
||||||
0x3882,
|
|
||||||
0x28A3,
|
|
||||||
0xCB7D,
|
|
||||||
0xDB5C,
|
|
||||||
0xEB3F,
|
|
||||||
0xFB1E,
|
|
||||||
0x8BF9,
|
|
||||||
0x9BD8,
|
|
||||||
0xABBB,
|
|
||||||
0xBB9A,
|
|
||||||
0x4A75,
|
|
||||||
0x5A54,
|
|
||||||
0x6A37,
|
|
||||||
0x7A16,
|
|
||||||
0x0AF1,
|
|
||||||
0x1AD0,
|
|
||||||
0x2AB3,
|
|
||||||
0x3A92,
|
|
||||||
0xFD2E,
|
|
||||||
0xED0F,
|
|
||||||
0xDD6C,
|
|
||||||
0xCD4D,
|
|
||||||
0xBDAA,
|
|
||||||
0xAD8B,
|
|
||||||
0x9DE8,
|
|
||||||
0x8DC9,
|
|
||||||
0x7C26,
|
|
||||||
0x6C07,
|
|
||||||
0x5C64,
|
|
||||||
0x4C45,
|
|
||||||
0x3CA2,
|
|
||||||
0x2C83,
|
|
||||||
0x1CE0,
|
|
||||||
0x0CC1,
|
|
||||||
0xEF1F,
|
|
||||||
0xFF3E,
|
|
||||||
0xCF5D,
|
|
||||||
0xDF7C,
|
|
||||||
0xAF9B,
|
|
||||||
0xBFBA,
|
|
||||||
0x8FD9,
|
|
||||||
0x9FF8,
|
|
||||||
0x6E17,
|
|
||||||
0x7E36,
|
|
||||||
0x4E55,
|
|
||||||
0x5E74,
|
|
||||||
0x2E93,
|
|
||||||
0x3EB2,
|
|
||||||
0x0ED1,
|
|
||||||
0x1EF0,
|
|
||||||
]
|
|
||||||
|
|
||||||
def __init__(self, getc, putc, mode="xmodem", pad=b"\x1a"):
|
|
||||||
self.getc = getc
|
|
||||||
self.putc = putc
|
|
||||||
self.mode = mode
|
|
||||||
self.pad = pad
|
|
||||||
|
|
||||||
def abort(self, count=2, timeout=60):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
Send an abort sequence using CAN bytes.
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
for counter in range(0, count):
|
|
||||||
self.putc(CAN, timeout)
|
|
||||||
|
|
||||||
def send(self, stream, retry=32, timeout=360, quiet=0, callback=None):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
Send a stream via the XMODEM protocol.
|
|
||||||
|
|
||||||
>>> stream = file('/etc/issue', 'rb')
|
|
||||||
>>> print modem.send(stream)
|
|
||||||
True
|
|
||||||
|
|
||||||
Returns ``True`` upon succesful transmission or ``False`` in case of
|
|
||||||
failure.
|
|
||||||
|
|
||||||
:param stream: The stream object to send data from.
|
|
||||||
:type stream: stream (file, etc.)
|
|
||||||
:param retry: The maximum number of times to try to resend a failed
|
|
||||||
packet before failing.
|
|
||||||
:type retry: int
|
|
||||||
:param timeout: The number of seconds to wait for a response before
|
|
||||||
timing out.
|
|
||||||
:type timeout: int
|
|
||||||
:param quiet: If 0, it prints info to stderr. If 1, it does not print any info.
|
|
||||||
:type quiet: int
|
|
||||||
:param callback: Reference to a callback function that has the
|
|
||||||
following signature. This is useful for
|
|
||||||
getting status updates while a xmodem
|
|
||||||
transfer is underway.
|
|
||||||
Expected callback signature:
|
|
||||||
def callback(total_packets, success_count, error_count)
|
|
||||||
:type callback: callable
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
|
|
||||||
# initialize protocol
|
|
||||||
try:
|
|
||||||
packet_size = dict(xmodem=128, xmodem1k=1024)[self.mode]
|
|
||||||
except AttributeError:
|
|
||||||
raise ValueError("An invalid mode was supplied")
|
|
||||||
|
|
||||||
error_count = 0
|
|
||||||
crc_mode = 0
|
|
||||||
cancel = 0
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
char = self.getc(1)
|
|
||||||
if char:
|
|
||||||
if char == NAK:
|
|
||||||
crc_mode = 0
|
|
||||||
break
|
|
||||||
elif char == CRC:
|
|
||||||
crc_mode = 1
|
|
||||||
break
|
|
||||||
elif char == CAN:
|
|
||||||
if not quiet:
|
|
||||||
print("received CAN", file=sys.stderr)
|
|
||||||
if cancel:
|
|
||||||
return False
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
cancel = 1
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
log.error("send ERROR expected NAK/CRC, got %s" % (ord(char),))
|
|
||||||
|
|
||||||
error_count += 1
|
|
||||||
if error_count >= retry:
|
|
||||||
self.abort(timeout=timeout)
|
|
||||||
return False
|
|
||||||
|
|
||||||
# send data
|
|
||||||
error_count = 0
|
|
||||||
success_count = 0
|
|
||||||
total_packets = 0
|
|
||||||
sequence = 1
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
data = stream.read(packet_size)
|
|
||||||
if not data:
|
|
||||||
log.info("sending EOT")
|
|
||||||
# end of stream
|
|
||||||
break
|
|
||||||
total_packets += 1
|
|
||||||
data = data.ljust(packet_size, self.pad)
|
|
||||||
if crc_mode:
|
|
||||||
crc = self.calc_crc(data)
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
crc = self.calc_checksum(data)
|
|
||||||
|
|
||||||
# emit packet
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
if packet_size == 128:
|
|
||||||
self.putc(SOH)
|
|
||||||
else: # packet_size == 1024
|
|
||||||
self.putc(STX)
|
|
||||||
self.putc(bytes([sequence]))
|
|
||||||
self.putc(bytes([0xFF - sequence]))
|
|
||||||
self.putc(data)
|
|
||||||
if crc_mode:
|
|
||||||
self.putc(bytes([crc >> 8]))
|
|
||||||
self.putc(bytes([crc & 0xFF]))
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
self.putc(bytes([crc]))
|
|
||||||
|
|
||||||
char = self.getc(1, timeout)
|
|
||||||
if char == ACK:
|
|
||||||
success_count += 1
|
|
||||||
if isinstance(callback, collections.Callable):
|
|
||||||
callback(total_packets, success_count, error_count)
|
|
||||||
break
|
|
||||||
if char == NAK:
|
|
||||||
error_count += 1
|
|
||||||
if isinstance(callback, collections.Callable):
|
|
||||||
callback(total_packets, success_count, error_count)
|
|
||||||
if error_count >= retry:
|
|
||||||
# excessive amounts of retransmissions requested,
|
|
||||||
# abort transfer
|
|
||||||
self.abort(timeout=timeout)
|
|
||||||
log.warning("excessive NAKs, transfer aborted")
|
|
||||||
return False
|
|
||||||
|
|
||||||
# return to loop and resend
|
|
||||||
continue
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
log.error("Not ACK, Not NAK")
|
|
||||||
error_count += 1
|
|
||||||
if isinstance(callback, collections.Callable):
|
|
||||||
callback(total_packets, success_count, error_count)
|
|
||||||
if error_count >= retry:
|
|
||||||
# excessive amounts of retransmissions requested,
|
|
||||||
# abort transfer
|
|
||||||
self.abort(timeout=timeout)
|
|
||||||
log.warning("excessive protocol errors, transfer aborted")
|
|
||||||
return False
|
|
||||||
|
|
||||||
# return to loop and resend
|
|
||||||
continue
|
|
||||||
|
|
||||||
# protocol error
|
|
||||||
self.abort(timeout=timeout)
|
|
||||||
log.error("protocol error")
|
|
||||||
return False
|
|
||||||
|
|
||||||
# keep track of sequence
|
|
||||||
sequence = (sequence + 1) % 0x100
|
|
||||||
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
# end of transmission
|
|
||||||
self.putc(EOT)
|
|
||||||
|
|
||||||
# An ACK should be returned
|
|
||||||
char = self.getc(1, timeout)
|
|
||||||
if char == ACK:
|
|
||||||
break
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
error_count += 1
|
|
||||||
if error_count >= retry:
|
|
||||||
self.abort(timeout=timeout)
|
|
||||||
log.warning("EOT was not ACKd, transfer aborted")
|
|
||||||
return False
|
|
||||||
|
|
||||||
return True
|
|
||||||
|
|
||||||
def recv(self, stream, crc_mode=1, retry=16, timeout=60, delay=1, quiet=0):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
Receive a stream via the XMODEM protocol.
|
|
||||||
|
|
||||||
>>> stream = file('/etc/issue', 'wb')
|
|
||||||
>>> print modem.recv(stream)
|
|
||||||
2342
|
|
||||||
|
|
||||||
Returns the number of bytes received on success or ``None`` in case of
|
|
||||||
failure.
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
|
|
||||||
# initiate protocol
|
|
||||||
error_count = 0
|
|
||||||
char = 0
|
|
||||||
cancel = 0
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
# first try CRC mode, if this fails,
|
|
||||||
# fall back to checksum mode
|
|
||||||
if error_count >= retry:
|
|
||||||
self.abort(timeout=timeout)
|
|
||||||
return None
|
|
||||||
elif crc_mode and error_count < (retry / 2):
|
|
||||||
if not self.putc(CRC):
|
|
||||||
time.sleep(delay)
|
|
||||||
error_count += 1
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
crc_mode = 0
|
|
||||||
if not self.putc(NAK):
|
|
||||||
time.sleep(delay)
|
|
||||||
error_count += 1
|
|
||||||
|
|
||||||
char = self.getc(1, timeout)
|
|
||||||
if not char:
|
|
||||||
error_count += 1
|
|
||||||
continue
|
|
||||||
elif char == SOH:
|
|
||||||
# crc_mode = 0
|
|
||||||
break
|
|
||||||
elif char == STX:
|
|
||||||
break
|
|
||||||
elif char == CAN:
|
|
||||||
if cancel:
|
|
||||||
return None
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
cancel = 1
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
error_count += 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# read data
|
|
||||||
error_count = 0
|
|
||||||
income_size = 0
|
|
||||||
packet_size = 128
|
|
||||||
sequence = 1
|
|
||||||
cancel = 0
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
if char == SOH:
|
|
||||||
packet_size = 128
|
|
||||||
break
|
|
||||||
elif char == STX:
|
|
||||||
packet_size = 1024
|
|
||||||
break
|
|
||||||
elif char == EOT:
|
|
||||||
# We received an EOT, so send an ACK and return the received
|
|
||||||
# data length
|
|
||||||
self.putc(ACK)
|
|
||||||
return income_size
|
|
||||||
elif char == CAN:
|
|
||||||
# cancel at two consecutive cancels
|
|
||||||
if cancel:
|
|
||||||
return None
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
cancel = 1
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
if not quiet:
|
|
||||||
print("recv ERROR expected SOH/EOT, got", ord(char), file=sys.stderr)
|
|
||||||
error_count += 1
|
|
||||||
if error_count >= retry:
|
|
||||||
self.abort()
|
|
||||||
return None
|
|
||||||
# read sequence
|
|
||||||
error_count = 0
|
|
||||||
cancel = 0
|
|
||||||
seq1 = ord(self.getc(1))
|
|
||||||
seq2 = 0xFF - ord(self.getc(1))
|
|
||||||
if seq1 == sequence and seq2 == sequence:
|
|
||||||
# sequence is ok, read packet
|
|
||||||
# packet_size + checksum
|
|
||||||
data = self.getc(packet_size + 1 + crc_mode, timeout)
|
|
||||||
if crc_mode:
|
|
||||||
csum = (ord(data[-2]) << 8) + ord(data[-1])
|
|
||||||
data = data[:-2]
|
|
||||||
log.debug("CRC (%04x <> %04x)" % (csum, self.calc_crc(data)))
|
|
||||||
valid = csum == self.calc_crc(data)
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
csum = data[-1]
|
|
||||||
data = data[:-1]
|
|
||||||
log.debug(
|
|
||||||
"checksum (checksum(%02x <> %02x)" % (ord(csum), self.calc_checksum(data))
|
|
||||||
)
|
|
||||||
valid = ord(csum) == self.calc_checksum(data)
|
|
||||||
|
|
||||||
# valid data, append chunk
|
|
||||||
if valid:
|
|
||||||
income_size += len(data)
|
|
||||||
stream.write(data)
|
|
||||||
self.putc(ACK)
|
|
||||||
sequence = (sequence + 1) % 0x100
|
|
||||||
char = self.getc(1, timeout)
|
|
||||||
continue
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
# consume data
|
|
||||||
self.getc(packet_size + 1 + crc_mode)
|
|
||||||
self.debug("expecting sequence %d, got %d/%d" % (sequence, seq1, seq2))
|
|
||||||
|
|
||||||
# something went wrong, request retransmission
|
|
||||||
self.putc(NAK)
|
|
||||||
|
|
||||||
def calc_checksum(self, data, checksum=0):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
Calculate the checksum for a given block of data, can also be used to
|
|
||||||
update a checksum.
|
|
||||||
|
|
||||||
>>> csum = modem.calc_checksum('hello')
|
|
||||||
>>> csum = modem.calc_checksum('world', csum)
|
|
||||||
>>> hex(csum)
|
|
||||||
'0x3c'
|
|
||||||
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return (sum(map(ord, data)) + checksum) % 256
|
|
||||||
|
|
||||||
def calc_crc(self, data, crc=0):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
Calculate the Cyclic Redundancy Check for a given block of data, can
|
|
||||||
also be used to update a CRC.
|
|
||||||
|
|
||||||
>>> crc = modem.calc_crc('hello')
|
|
||||||
>>> crc = modem.calc_crc('world', crc)
|
|
||||||
>>> hex(crc)
|
|
||||||
'0xd5e3'
|
|
||||||
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
for char in data:
|
|
||||||
crc = (crc << 8) ^ self.crctable[((crc >> 8) ^ int(char)) & 0xFF]
|
|
||||||
return crc & 0xFFFF
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
XMODEM1k = partial(XMODEM, mode="xmodem1k")
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
def run():
|
|
||||||
import optparse
|
|
||||||
import subprocess
|
|
||||||
|
|
||||||
parser = optparse.OptionParser(usage="%prog [<options>] <send|recv> filename filename")
|
|
||||||
parser.add_option("-m", "--mode", default="xmodem", help="XMODEM mode (xmodem, xmodem1k)")
|
|
||||||
|
|
||||||
options, args = parser.parse_args()
|
|
||||||
if len(args) != 3:
|
|
||||||
parser.error("invalid arguments")
|
|
||||||
return 1
|
|
||||||
|
|
||||||
elif args[0] not in ("send", "recv"):
|
|
||||||
parser.error("invalid mode")
|
|
||||||
return 1
|
|
||||||
|
|
||||||
def _func(so, si):
|
|
||||||
import select
|
|
||||||
import subprocess
|
|
||||||
|
|
||||||
print("si", si)
|
|
||||||
print("so", so)
|
|
||||||
|
|
||||||
def getc(size, timeout=3):
|
|
||||||
w, t, f = select.select([so], [], [], timeout)
|
|
||||||
if w:
|
|
||||||
data = so.read(size)
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
data = None
|
|
||||||
|
|
||||||
print("getc(", repr(data), ")")
|
|
||||||
return data
|
|
||||||
|
|
||||||
def putc(data, timeout=3):
|
|
||||||
w, t, f = select.select([], [si], [], timeout)
|
|
||||||
if t:
|
|
||||||
si.write(data)
|
|
||||||
si.flush()
|
|
||||||
size = len(data)
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
size = None
|
|
||||||
|
|
||||||
print("putc(", repr(data), repr(size), ")")
|
|
||||||
return size
|
|
||||||
|
|
||||||
return getc, putc
|
|
||||||
|
|
||||||
def _pipe(*command):
|
|
||||||
pipe = subprocess.Popen(command, stdout=subprocess.PIPE, stdin=subprocess.PIPE)
|
|
||||||
return pipe.stdout, pipe.stdin
|
|
||||||
|
|
||||||
if args[0] == "recv":
|
|
||||||
import io
|
|
||||||
|
|
||||||
getc, putc = _func(*_pipe("sz", "--xmodem", args[2]))
|
|
||||||
stream = open(args[1], "wb")
|
|
||||||
xmodem = XMODEM(getc, putc, mode=options.mode)
|
|
||||||
status = xmodem.recv(stream, retry=8)
|
|
||||||
stream.close()
|
|
||||||
|
|
||||||
elif args[0] == "send":
|
|
||||||
getc, putc = _func(*_pipe("rz", "--xmodem", args[2]))
|
|
||||||
stream = open(args[1], "rb")
|
|
||||||
xmodem = XMODEM(getc, putc, mode=options.mode)
|
|
||||||
status = xmodem.send(stream, retry=8)
|
|
||||||
stream.close()
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
if __name__ == "__main__":
|
|
||||||
sys.exit(run())
|
|
||||||
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