From 9c57f52d1efcd3b3238c24b2e1a0389cbbd117f7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wallarug Date: Sat, 27 Jul 2019 16:56:03 +1000 Subject: [PATCH] updated pins.c for robohat --- ports/atmel-samd/boards/robohatmm1/pins.c | 68 ++++++++++------------- 1 file changed, 29 insertions(+), 39 deletions(-) diff --git a/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1/pins.c b/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1/pins.c index fc3db7a304..815c410491 100644 --- a/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1/pins.c +++ b/ports/atmel-samd/boards/robohatmm1/pins.c @@ -2,32 +2,35 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = { // SERVO Pins - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO2), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO3), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) }, - { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO4), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO1), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO2), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO3), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) }, + { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO4), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO5), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO6), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO7), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) }, { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO8), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) }, - 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