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updated pins.c for robohat

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wallarug 2019-07-27 16:56:03 +10:00
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commit 9c57f52d1e
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68
ports/atmel-samd/boards/robohatmm1/pins.c
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@ -2,32 +2,35 @@
STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
// SERVO Pins
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO2), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO3), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO4), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO1), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO2), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO3), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO4), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO5), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO6), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO7), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SERVO8), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
// RC_CH Pins
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH1), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH2), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH3), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCH4), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
// RCC Pins
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC1), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC2), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC3), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RCC4), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
// Special Function
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_VOLTAGE_MONITOR), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BATTERY), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_OFF), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ENABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA28) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_DISABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ON), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_POWER_ENABLE), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NEOPIXEL), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NEOPIXEL), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
// UART on SERCOM0
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
@ -42,14 +45,14 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FLASH_CS), MP_ROM_PTR(&pin_PA15) },
// I2C on SERCOM3
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA1), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL1), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
// SPI on SERCOM4
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) },
// GPS on SERCOM5
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GPS_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
@ -59,27 +62,14 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
// Raspberry Pi
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP25), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWCLK), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP24), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_GP5), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SWDIO), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
// SIGNAL / Digital pins (for reference)
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D0), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D1), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D2), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D3), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D4), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D5), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D6), MP_ROM_PTR(&pin_PA28) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D7), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D8), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D9), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D10), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D11), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D12), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D13), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D14), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI), MP_ROM_PTR(&board_spi_obj) },