diff --git a/ports/raspberrypi/boards/pimoroni_motor2040/pins.c b/ports/raspberrypi/boards/pimoroni_motor2040/pins.c
index a590dcd24a..6f3f7cd50c 100644
--- a/ports/raspberrypi/boards/pimoroni_motor2040/pins.c
+++ b/ports/raspberrypi/boards/pimoroni_motor2040/pins.c
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 STATIC const mp_rom_map_elem_t board_module_globals_table[] = {
     CIRCUITPYTHON_BOARD_DICT_STANDARD_ITEMS
 
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-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_1N), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO5) },
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-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_2N), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO7) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_3P), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO8) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_3N), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO9) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_4P), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO10) },
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+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_A_N), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO5) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_B_P), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO6) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_B_N), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO7) },
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+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_C_N), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO9) },
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-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_4A), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO14) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_4B), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO15) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_A_A), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO0) },
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     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX_TRIG), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO16) },
@@ -56,10 +56,10 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_module_globals_table[] = {
 
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SHARED_ADC), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO29) },
 
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_CURRENT_SENSE_1_ADDR), MP_ROM_INT(0b000) },
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