diff --git a/py/mkrules.mk b/py/mkrules.mk
index 730ad45890..d0c0a53c26 100644
--- a/py/mkrules.mk
+++ b/py/mkrules.mk
@@ -214,6 +214,7 @@ endif
 submodules:
 	$(ECHO) "Updating submodules: $(GIT_SUBMODULES)"
 ifneq ($(GIT_SUBMODULES),)
+	$(Q)git submodule sync $(addprefix $(TOP)/,$(GIT_SUBMODULES))
 	$(Q)git submodule update --init $(addprefix $(TOP)/,$(GIT_SUBMODULES))
 endif
 .PHONY: submodules