Merge pull request #127 from iabdalkader/master
Add USART Micro Python Bindings
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Damien George
commit
0d4cab13dd
10
stm/Makefile
10
stm/Makefile
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@ -22,8 +22,16 @@ OBJCOPY = arm-none-eabi-objcopy
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SIZE = arm-none-eabi-size
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CFLAGS_CORTEX_M4 = -mthumb -mtune=cortex-m4 -mabi=aapcs-linux -mcpu=cortex-m4 -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -fsingle-precision-constant -Wdouble-promotion -DSTM32F40XX -DHSE_VALUE=8000000
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||||
CFLAGS = -I. -I$(PY_SRC) -I$(FATFSSRC) -I$(STMSRC) -Wall -ansi -std=gnu99 -Os -DNDEBUG $(CFLAGS_CORTEX_M4) -D$(TARGET)
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||||
CFLAGS = -I. -I$(PY_SRC) -I$(FATFSSRC) -I$(STMSRC) -Wall -ansi -std=gnu99 $(CFLAGS_CORTEX_M4) -D$(TARGET)
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#CFLAGS += -I$(STMOTGSRC) -DUSE_HOST_MODE -DUSE_OTG_MODE
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#Debugging/Optimization
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ifeq ($(DEBUG), 1)
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CFLAGS += -O0 -ggdb
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else
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CFLAGS += -Os -DNDEBUG
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endif
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LDFLAGS = --nostdlib -T stm32f405.ld
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SRC_C = \
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@ -852,8 +852,9 @@ soft_reset:
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rt_store_attr(m, qstr_from_str_static("rand"), rt_make_function_0(pyb_rng_get));
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rt_store_attr(m, qstr_from_str_static("Led"), rt_make_function_1(pyb_Led));
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rt_store_attr(m, qstr_from_str_static("Servo"), rt_make_function_1(pyb_Servo));
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||||
rt_store_attr(m, qstr_from_str_static("I2C"), rt_make_function_2(pyb_I2C));
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||||
rt_store_attr(m, qstr_from_str_static("I2C"), rt_make_function_2(pyb_I2C));
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||||
rt_store_attr(m, qstr_from_str_static("gpio"), (mp_obj_t)&pyb_gpio_obj);
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||||
rt_store_attr(m, qstr_from_str_static("Usart"), rt_make_function_2(pyb_Usart));
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||||
rt_store_name(qstr_from_str_static("pyb"), m);
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rt_store_name(qstr_from_str_static("open"), rt_make_function_2(pyb_io_open));
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@ -2,6 +2,9 @@
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#include <stdarg.h>
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#include "std.h"
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#include "misc.h"
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#include "systick.h"
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#include "mpconfig.h"
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#include "obj.h"
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#include "lcd.h"
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#include "usart.h"
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#include "usb.h"
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219
stm/usart.c
219
stm/usart.c
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@ -1,39 +1,131 @@
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#include <stdio.h>
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#include <stm32f4xx_rcc.h>
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#include <stm32f4xx_gpio.h>
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#include <stm32f4xx_usart.h>
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#include "misc.h"
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#include "mpconfig.h"
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#include "obj.h"
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#include "usart.h"
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static bool is_enabled;
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// USART6 on PC6 (TX), PC7 (RX)
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void usart_init(void) {
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE);
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typedef enum {
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PYB_USART_1 = 1,
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PYB_USART_2 = 2,
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PYB_USART_3 = 3,
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PYB_USART_6 = 4,
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PYB_USART_MAX = 4,
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} pyb_usart_t;
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||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART6);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6);
|
||||
static USART_TypeDef *usart_get_base(pyb_usart_t usart_id) {
|
||||
USART_TypeDef *USARTx=NULL;
|
||||
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||||
switch (usart_id) {
|
||||
case PYB_USART_1:
|
||||
USARTx = USART1;
|
||||
break;
|
||||
case PYB_USART_2:
|
||||
USARTx = USART2;
|
||||
break;
|
||||
case PYB_USART_3:
|
||||
USARTx = USART3;
|
||||
break;
|
||||
case PYB_USART_6:
|
||||
USARTx = USART6;
|
||||
break;
|
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}
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||||
|
||||
return USARTx;
|
||||
}
|
||||
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||||
void usart_init(pyb_usart_t usart_id, uint32_t baudrate) {
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||||
USART_TypeDef *USARTx=NULL;
|
||||
|
||||
uint32_t GPIO_Pin=0;
|
||||
uint8_t GPIO_AF_USARTx=0;
|
||||
GPIO_TypeDef* GPIO_Port=NULL;
|
||||
uint16_t GPIO_PinSource_TX=0;
|
||||
uint16_t GPIO_PinSource_RX=0;
|
||||
|
||||
uint32_t RCC_APBxPeriph=0;
|
||||
void (*RCC_APBxPeriphClockCmd)(uint32_t, FunctionalState)=NULL;
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||||
|
||||
switch (usart_id) {
|
||||
case PYB_USART_1:
|
||||
USARTx = USART1;
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||||
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||||
GPIO_Port = GPIOA;
|
||||
GPIO_AF_USARTx = GPIO_AF_USART1;
|
||||
GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
|
||||
GPIO_PinSource_TX = GPIO_PinSource9;
|
||||
GPIO_PinSource_RX = GPIO_PinSource10;
|
||||
|
||||
RCC_APBxPeriph = RCC_APB2Periph_USART1;
|
||||
RCC_APBxPeriphClockCmd =RCC_APB2PeriphClockCmd;
|
||||
break;
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||||
case PYB_USART_2:
|
||||
USARTx = USART2;
|
||||
|
||||
GPIO_Port = GPIOD;
|
||||
GPIO_AF_USARTx = GPIO_AF_USART2;
|
||||
GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
|
||||
GPIO_PinSource_TX = GPIO_PinSource5;
|
||||
GPIO_PinSource_RX = GPIO_PinSource6;
|
||||
|
||||
RCC_APBxPeriph = RCC_APB1Periph_USART2;
|
||||
RCC_APBxPeriphClockCmd =RCC_APB1PeriphClockCmd;
|
||||
break;
|
||||
case PYB_USART_3:
|
||||
USARTx = USART3;
|
||||
|
||||
GPIO_Port = GPIOD;
|
||||
GPIO_AF_USARTx = GPIO_AF_USART3;
|
||||
GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
|
||||
GPIO_PinSource_TX = GPIO_PinSource8;
|
||||
GPIO_PinSource_RX = GPIO_PinSource9;
|
||||
|
||||
RCC_APBxPeriph = RCC_APB1Periph_USART3;
|
||||
RCC_APBxPeriphClockCmd =RCC_APB1PeriphClockCmd;
|
||||
break;
|
||||
case PYB_USART_6:
|
||||
USARTx = USART6;
|
||||
|
||||
GPIO_Port = GPIOC;
|
||||
GPIO_AF_USARTx = GPIO_AF_USART6;
|
||||
GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
|
||||
GPIO_PinSource_TX = GPIO_PinSource6;
|
||||
GPIO_PinSource_RX = GPIO_PinSource7;
|
||||
|
||||
RCC_APBxPeriph = RCC_APB2Periph_USART6;
|
||||
RCC_APBxPeriphClockCmd =RCC_APB2PeriphClockCmd;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Initialize USARTx */
|
||||
RCC_APBxPeriphClockCmd(RCC_APBxPeriph, ENABLE);
|
||||
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIO_Port, GPIO_PinSource_TX, GPIO_AF_USARTx);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIO_Port, GPIO_PinSource_RX, GPIO_AF_USARTx);
|
||||
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
|
||||
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
|
||||
GPIO_Init(GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
|
||||
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
|
||||
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
|
||||
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
|
||||
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
|
||||
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
|
||||
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
|
||||
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
|
||||
USART_Init(USART6, &USART_InitStructure);
|
||||
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
|
||||
|
||||
USART_Cmd(USART6, ENABLE);
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||||
|
||||
is_enabled = true;
|
||||
USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool usart_is_enabled(void) {
|
||||
|
|
@ -44,31 +136,106 @@ bool usart_rx_any(void) {
|
|||
return USART_GetFlagStatus(USART6, USART_FLAG_RXNE) == SET;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int usart_rx_char(void) {
|
||||
return USART_ReceiveData(USART6);
|
||||
int usart_rx_char(pyb_usart_t usart_id) {
|
||||
USART_TypeDef *USARTx= usart_get_base(usart_id);
|
||||
return USART_ReceiveData(USARTx);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usart_tx_char(int c) {
|
||||
if (is_enabled) {
|
||||
// wait until the end of any previous transmission
|
||||
uint32_t timeout = 100000;
|
||||
while (USART_GetFlagStatus(USART6, USART_FLAG_TC) == RESET && --timeout > 0) {
|
||||
}
|
||||
USART_SendData(USART6, c);
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||||
void usart_tx_char(pyb_usart_t usart_id, int c) {
|
||||
USART_TypeDef *USARTx = usart_get_base(usart_id);
|
||||
// wait until the end of any previous transmission
|
||||
uint32_t timeout = 100000;
|
||||
while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET && --timeout > 0) {
|
||||
}
|
||||
USART_SendData(USARTx, c);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usart_tx_str(const char *str) {
|
||||
void usart_tx_str(pyb_usart_t usart_id, const char *str) {
|
||||
for (; *str; str++) {
|
||||
usart_tx_char(*str);
|
||||
usart_tx_char(usart_id, *str);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usart_tx_strn_cooked(const char *str, int len) {
|
||||
void usart_tx_strn_cooked(pyb_usart_t usart_id, const char *str, int len) {
|
||||
for (const char *top = str + len; str < top; str++) {
|
||||
if (*str == '\n') {
|
||||
usart_tx_char('\r');
|
||||
usart_tx_char(usart_id, '\r');
|
||||
}
|
||||
usart_tx_char(*str);
|
||||
usart_tx_char(usart_id, *str);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
/* Micro Python bindings */
|
||||
|
||||
typedef struct _pyb_usart_obj_t {
|
||||
mp_obj_base_t base;
|
||||
pyb_usart_t usart_id;
|
||||
bool is_enabled;
|
||||
} pyb_usart_obj_t;
|
||||
|
||||
static mp_obj_t usart_obj_rx_char(mp_obj_t self_in) {
|
||||
mp_obj_t ret = mp_const_none;
|
||||
pyb_usart_obj_t *self = self_in;
|
||||
|
||||
if (self->is_enabled) {
|
||||
ret = mp_obj_new_int(usart_rx_char(self->usart_id));
|
||||
}
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static mp_obj_t usart_obj_tx_char(mp_obj_t self_in, mp_obj_t c) {
|
||||
pyb_usart_obj_t *self = self_in;
|
||||
if (self->is_enabled) {
|
||||
usart_tx_char(self->usart_id, mp_obj_get_int(c));
|
||||
}
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static mp_obj_t usart_obj_tx_str(mp_obj_t self_in, mp_obj_t s) {
|
||||
pyb_usart_obj_t *self = self_in;
|
||||
if (self->is_enabled) {
|
||||
//usart_tx_str(self->usart_id, mp_obj_get_str(s));
|
||||
usart_tx_str(self->usart_id, "test");
|
||||
}
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void usart_obj_print(void (*print)(void *env, const char *fmt, ...), void *env, mp_obj_t self_in) {
|
||||
pyb_usart_obj_t *self = self_in;
|
||||
print(env, "<Usart %lu>", self->usart_id);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(usart_obj_rx_char_obj, usart_obj_rx_char);
|
||||
static MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2(usart_obj_tx_char_obj, usart_obj_tx_char);
|
||||
static MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2(usart_obj_tx_str_obj, usart_obj_tx_str);
|
||||
|
||||
static const mp_method_t usart_methods[] = {
|
||||
{ "recv_chr", &usart_obj_rx_char_obj },
|
||||
{ "send_chr", &usart_obj_tx_char_obj },
|
||||
{ "send", &usart_obj_tx_str_obj },
|
||||
{ NULL, NULL },
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const mp_obj_type_t usart_obj_type = {
|
||||
{ &mp_const_type },
|
||||
"Usart",
|
||||
.print = usart_obj_print,
|
||||
.methods = usart_methods,
|
||||
};
|
||||
|
||||
mp_obj_t pyb_Usart(mp_obj_t usart_id, mp_obj_t baudrate) {
|
||||
if (mp_obj_get_int(usart_id)>PYB_USART_MAX) {
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* init USART */
|
||||
usart_init(mp_obj_get_int(usart_id), mp_obj_get_int(baudrate));
|
||||
|
||||
pyb_usart_obj_t *o = m_new_obj(pyb_usart_obj_t);
|
||||
o->base.type = &usart_obj_type;
|
||||
o->usart_id = mp_obj_get_int(usart_id);
|
||||
o->is_enabled = true;
|
||||
return o;
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,7 +1 @@
|
|||
void usart_init(void);
|
||||
bool usart_is_enabled(void);
|
||||
bool usart_rx_any(void);
|
||||
int usart_rx_char(void);
|
||||
void usart_tx_char(int c);
|
||||
void usart_tx_str(const char *str);
|
||||
void usart_tx_strn_cooked(const char *str, int len);
|
||||
mp_obj_t pyb_Usart(mp_obj_t usart_id, mp_obj_t baudrate);
|
||||
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